产品介绍
法奥 FR5 是六轴协作机器人，采用自研实时控制系统，兼顾柔性、安全性、易用性及工业作业精度。支持图形化编程、拖动示教、多轴联动以及 ROS 二次开发，适用于焊接、上下料、螺丝锁付等应用。官网本体参数表为 IP54（IP65 可选），下方按原表保留本体、控制箱、按钮盒和示教器的完整参数，选配项不作为标配。
型号规格参数
| 有效负载 | 5kg |
|---|
| 工作半径 | 922mm |
|---|
| 自由度 | 6个旋转关节 |
|---|
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
|---|
| 典型TCP速度 | 1m/s |
|---|
| 防护等级 | IP54（IP65可选） |
|---|
| 整机重量 | 约22kg（不含线） |
|---|
机器人完整参数
| 产品规格 1 |
有效负载 |
5kg |
| |
工作半径 |
922mm |
| |
自由度 |
6 个旋转关节 |
| |
人机交互 |
10.1 英寸示教器或移动终端APP |
| 运动特征 |
重复定位精度 |
±0.02mm |
| |
移动轴 |
工作范围 |
最大速度 |
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基座 |
±175° |
±180°/s |
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肩部 |
﹢85°/﹣265° |
±180°/s |
| |
肘部 |
±160° |
±180°/s |
| |
腕部1 |
﹢85°/﹣265° |
±180°/s |
| |
腕部2 |
±175° |
±180°/s |
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腕部3 |
±175°（选配±360°） |
±180°/s |
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典型TCP速度 |
1m/s |
| 特征 |
防护等级 |
IP54(IP65 可选) |
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噪音 |
＜65dB |
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安装方向 |
任何方向 |
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I/O端口 |
数字输入 (DI) 2 数字输出 (DO) 2 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2 |
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工具I/O电源 |
24V/1.5A |
| 物理性能 |
底座直径 |
149mm |
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整机重量 |
≈22kg(不含线) |
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工作温度 |
0-45℃ |
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工作湿度 |
90%RH(non-condensing) |
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设备材料 |
铝、钢 |
控制箱参数（四种配置）
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直流mini控制箱2kW |
交流mini控制箱2kW |
直流控制箱5kW |
交流控制箱5kW |
| 设备特征 |
防护等级 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
| |
工作温度 |
0-45℃ |
0-45℃ |
0-45℃ |
0-45℃ |
| |
工作湿度 |
90%RH(non-condensing) |
90%RH(non-condensing) |
90%RH(non-condensing) |
90%RH(non-condensing) |
| |
I/O端口 |
数字输入 (DI) 16 数字输出 (DO) 16 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2 |
数字输入 (DI) 16 数字输出 (DO) 16 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2 |
数字输入 (DI) 16 数字输出 (DO) 16 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2 |
数字输入 (DI) 16 数字输出 (DO) 16 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2 |
| |
I/O电源 |
24V/1.5A |
24V/1.5A |
24V/1.5A |
24V/1.5A |
| |
标配通讯 |
I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU |
I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU |
I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU |
I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU |
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可选通讯 |
CC-Link IE Field Basic、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT |
CC-Link IE Field Basic、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT |
CC-Link IE Field Basic、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT |
CC-Link IE Field Basic、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT |
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通讯板卡选配 |
MiniPCI Express- 实时以太网 PC板卡 |
MiniPCI Express- 实时以太网 PC板卡 |
MiniPCI Express- 实时以太网 PC板卡 |
MiniPCI Express- 实时以太网 PC板卡 |
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软件开发包 |
C#/C++/Python/ROS/ROS2 |
C#/C++/Python/ROS/ROS2 |
C#/C++/Python/ROS/ROS2 |
C#/C++/Python/ROS/ROS2 |
| 物理性能 |
尺寸参数 |
245*180*44.5mm(不含凸出物) |
245*180*44.5mm(不含凸出物) |
245*180*89mm(不含凸出物) |
245*180*89mm(不含凸出物) |
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设备重量 |
2.1kg(不含线) |
2.5kg(不含线) |
2.957kg(不含线) |
3.6kg(不含线) |
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设备材料 |
镀锌板 |
镀锌板 |
镀锌板 |
镀锌板 |
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供电电源 |
30-60VDC |
100-240VAC / 10A / 单相 / 50-60Hz（海外版）220VAC / 10A / 单相 / 50HZ（国内版） |
30-60VDC |
100-240VAC / 16A / 单相 / 50-60Hz |
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输出功率 |
48VDC / 42Amax |
48VDC / 42Amax |
48VDC / 42Amax |
48VDC / 42Amax |
按钮盒参数
| 设备特征 |
防护等级 |
IP54 |
| |
按钮功能 |
手动/自动、拖动、点记录、是否配合按钮盒、开始/停止、关机 |
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协议类型 |
TCP/IP |
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网络传输速率 |
100M |
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供电 |
standard POE |
| 物理性能 |
尺寸参数 |
130*60*66mm(不含凸出物) |
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设备重量 |
490g(带线重量) |
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设备材料 |
ABS |
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线缆长度 |
5m |
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按键次数 |
≥20万次 |
示教器参数
| 设备特征 |
防护等级 |
IP54 |
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工作湿度 |
90%RH(非冷凝) |
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显示分辨率 |
1280*800 pixels |
| 物理性能 |
尺寸参数 |
268*210*88mm |
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设备重量 |
1.6kg(wire weight) |
| |
设备材料 |
ABS、PP |
| |
线缆长度 |
5m |
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