华数 HSR-JH605-1500 关节机器人
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华数 HSR-JH605-1500 关节机器人

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产品介绍

HSR-JH605-1500是华数新一代高性能焊接机器人。具有高刚性、高速度、高精度、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势。可广泛应用于各工业焊接领域。

功能特点:

1.高刚性 比上一代产品刚性提高40%,具有更好的稳定性、更出色运行抖动性能。

2.高速度 采用更高速电机及性能更优减速机,实现更高速的节拍性能。

3.高精度 新一代焊接机器人重复定位精度可达±0.05mm,轨迹准确性及重复性等精度性能比上一代均有20%提升。

4.优良可达性 运动半径可达1494mm,各轴运动范围比上一代有显著提升,整体可达性更优良。

5.实用性 手腕尺寸更小,显著提升示教便利性。采用中空结构,可使用中空焊枪。

6.抗干扰能力强 机器人采用全新的抗干扰结构,极大增加机器人抗干扰能力。

 

型号规格参数

产品型号

HSR-JH605-1500

自由度 6
最大负载 5kg
最大工作半径

1494mm

重复定位精度

±0.05mm

运动范围 J1

±170°

J2

-175°/+60°

J3

+6°/+270°

J4

±180°

J5

-120°/+150°

J6 ±360°
最高速度 J1

225°/s,3.92rad/s

J2

225°/s,3.92rad/s

J3

252°/s,4.40rad/s

J4

407°/s,7.10rad/s

J5

600°/s,10.47rad/s

J6

927°/s,16.18rad/s

容许惯性矩 J6

0.2kg·m²

J5

0.4kg·m²

J4

0.4kg·m²

容许扭矩 J6

6.5Nm

J5 12Nm
J4 12Nm
适用环境 温度 0°C~45°C
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8m
本体-柜体连接线长度 5m
I/O参数 数字量:32位输入,32位输出
本体预留信号线 24位、4位
预留气路 1xΦ8
电源容量

4.5kVA

额定功率

3.6kW

额定电压

单相AC220V

额定电流

19A

本体防护等级 IP54
安装方式 地面、倒挂、侧挂安装
本体重量

185kg

控制柜防护等级 IP20
控制柜重量 12kg

HSR-JH605-1500

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