产品介绍
全新一代机器人HSR-BR610-1300在BR系列机器人的基础上进一步优化升级，针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本，满足任意方向喷水或浸水，手臂前端达到IP67防护等级。速度更快，负载能力更强，防护等级更高。
型号规格参数
| 产品型号 | HSR-BR610-1300 | |
| 自由度 | 6 | |
| 最大负载 | 10kg | |
| 最大工作半径 | 1310mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +120°/+420° | |
| J4 | ±190° | |
| J5 | ±165° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 360°/s，6.28rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36 rad/s | |
| J3 | 360°/s，6.28rad/s | |
| J4 | 480°/s，8.38rad/s | |
| J5 | 360°/s，6.28rad/s | |
| J6 | 450°/s，7.85rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.39kg·m² |
| J5 | 0.42kg·m² | |
| J4 | 0.42kg·m² | |
| 容许扭矩 | J6 | 14Nm |
| J5 | 20.4Nm | |
| J4 | 20.4Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0°C～45°C |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8m | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3m | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入，32位输出 | |
| 本体预留信号线 | 12位 | |
| 预留气路 | 1xΦ6 | |
| 电源容量 | 2.55kVA | |
| 额定功率/电压/电流 | 2.04kW/单相AC220V/11.6A | |
| 本体/电柜防护等级 | IP54（手臂IP67）/IP53 | |
| 安装方式 | 地面、倒挂、侧挂安装 | |
| 本体/电柜重量 | 61kg/15kg | |
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