产品介绍
HDF4-5（HH4）是紧凑型高速搬运机器人，负载4kg，适合精密制造中的零件装配、对齐和转运。六轴结构结合581mm工作范围，用于提升重复作业效率和定位一致性。
产品特点
轻量化结构与快速响应适合精细装配，紧凑尺寸便于部署在有限空间。高速运动下保持重复定位能力，高强度结构兼顾耐用性及使用寿命。
型号规格参数
| 结构 | 关节式 |
|---|---|
| 自由度 | 6 |
| 驱动方式 | 交流伺服 |
| 最大运动范围 / 主轴 / 回转轴 | ±170° |
| 最大运动范围 / 主轴 / 水平轴 | +170 ~ -55° |
| 最大运动范围 / 主轴 / 垂直轴 | +200 ~ -67° |
| 最大运动范围 / 腕部轴 / R2轴 | ±190° |
| 最大运动范围 / 腕部轴 / B轴（弯曲） | ±125° |
| 最大运动范围 / 腕部轴 / R1轴（旋转） | ±360° |
| 最高速度 / 主轴 / 回转轴 | 480°/s |
| 最高速度 / 主轴 / 水平轴 | 460°/s |
| 最高速度 / 主轴 / 垂直轴 | 520°/s |
| 最高速度 / 腕部轴 / R2轴 | 550°/s |
| 最高速度 / 腕部轴 / B轴（弯曲） | 550°/s |
| 最高速度 / 腕部轴 / R1轴（旋转） | 1000°/s |
| 负载 | 4 kg |
| 容许扭矩 / 腕部轴 / R2轴 | 0.9 kgf.m |
| 容许扭矩 / 腕部轴 / B轴（弯曲） | 0.9 kgf.m |
| 容许扭矩 / 腕部轴 / R1轴（旋转） | 0.5 kgf.m |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
| 环境温度 | 0 ~ 40 ℃ |
| 本体重量 | 22 kg |
| 安装方式 | 地面 |
| 最大工作范围 | 581mm |
| 适用控制器 | Hi7-N30, Hi6-T15, N20; Hi5a-T10, S20, S30 |
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