产品介绍
HDR8-14（UA008）是面向弧焊、搬运及机床上下料的中小型六轴工业机器人。负载8kg，工作范围1430mm，采用轻量化紧凑设计，兼顾工作范围和节拍表现。
产品特点
官网介绍该型号可将生产周期最多缩短11%，提供较宽的运动范围及部署灵活性。此节拍改善值为官网应用描述，不代表所有工况下的固定性能。
型号规格参数
| 结构 | 关节式 |
|---|---|
| 自由度 | 6 |
| 驱动方式 | 交流伺服 |
| 最大运动范围 / 主轴 / 回转轴 | ±172° |
| 最大运动范围 / 主轴 / 水平轴 | +180 ~ -76° |
| 最大运动范围 / 主轴 / 垂直轴 | +180 ~ -82° |
| 最大运动范围 / 腕部轴 / R2轴 | ±182° |
| 最大运动范围 / 腕部轴 / B轴（弯曲） | ±135° |
| 最大运动范围 / 腕部轴 / R1轴（旋转） | ±360° |
| 最高速度 / 主轴 / 回转轴 | 230°/s |
| 最高速度 / 主轴 / 水平轴 | 230°/s |
| 最高速度 / 主轴 / 垂直轴 | 230°/s |
| 最高速度 / 腕部轴 / R2轴 | 430°/s |
| 最高速度 / 腕部轴 / B轴（弯曲） | 430°/s |
| 最高速度 / 腕部轴 / R1轴（旋转） | 640°/s |
| 负载 | 8 kg |
| 容许扭矩 / 腕部轴 / R2轴 | 1.8 kgf.m |
| 容许扭矩 / 腕部轴 / B轴（弯曲） | 1.8 kgf.m |
| 容许扭矩 / 腕部轴 / R1轴（旋转） | 0.8 kgf.m |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
| 环境温度 | 0 ~ 45 ℃ |
| 本体重量 | 136 kg |
| 安装方式 | 地面、倒挂、倾斜 |
| 最大工作范围 | 1430mm |
| 适用控制器 | Hi7-N30, Hi6-N30(HK), N20 |
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