产品介绍
HDC50-17 是负载50kg的重载协作机器人，面向大型工件搬运和重复码垛等应用。它将工业控制平台的可靠性、可扩展性与高刚性结构结合，用于重载自动化生产。
产品特点
采用RV减速器的高刚性结构，在大件搬运和重复码垛中提供稳定运动控制。可适配多种重载末端工具及自动化工艺，兼顾连续运行的耐用性和作业质量。
型号规格参数
| 结构 | 关节式 |
|---|---|
| 自由度 | 6 |
| 驱动方式 | 交流伺服 |
| 最大运动范围 / 主轴 / 回转轴 | ±190° |
| 最大运动范围 / 主轴 / 水平轴 | +244° ~ -64° |
| 最大运动范围 / 主轴 / 垂直轴 | +252° ~ -73° |
| 最大运动范围 / 腕部轴 / R2轴 | ±190° |
| 最大运动范围 / 腕部轴 / B轴（弯曲） | ±190° |
| 最大运动范围 / 腕部轴 / R1轴（旋转） | ±190° |
| 最高速度 / 主轴 / 回转轴 | 180°/s |
| 最高速度 / 主轴 / 水平轴 | 140°/s |
| 最高速度 / 主轴 / 垂直轴 | 180°/s |
| 最高速度 / 腕部轴 / R2轴 | 315°/s |
| 最高速度 / 腕部轴 / B轴（弯曲） | 325°/s |
| 最高速度 / 腕部轴 / R1轴（旋转） | 400°/s |
| 负载 | 50 kg |
| 容许扭矩 / 腕部轴 / R2轴 | 35 kgf.m |
| 容许扭矩 / 腕部轴 / B轴（弯曲） | 35 kgf.m |
| 容许扭矩 / 腕部轴 / R1轴（旋转） | 6 kgf.m |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 环境温度 | 0 ~ 45 ℃ |
| 本体重量 | 215 kg |
| 安装方式 | 地面、倒挂、壁面 |
| 最大工作范围 | 1700mm |
| 适用控制器 | Hi7-N00-70 |
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