产品介绍
HDC35-18 是负载35kg的六轴协作机器人，面向工业自动化中的搬运及重复作业。工业控制平台支持扩展与系统集成，结合高速运行能力和1880mm工作范围适配多种生产需求。
产品特点
RV减速器结构提供较高刚性，配合运动控制技术保持长期重复作业的稳定性。SafeSpace 2.0安全功能、直观工作流界面及可扩展工业控制平台支持操作和系统集成。
型号规格参数
| 结构 | 关节式 |
|---|---|
| 自由度 | 6 |
| 驱动方式 | 交流伺服 |
| 最大运动范围 / 主轴 / 回转轴 | ±190° |
| 最大运动范围 / 主轴 / 水平轴 | +244° ~ -64° |
| 最大运动范围 / 主轴 / 垂直轴 | +252° ~ -73° |
| 最大运动范围 / 腕部轴 / R2轴 | ±190° |
| 最大运动范围 / 腕部轴 / B轴（弯曲） | ±190° |
| 最大运动范围 / 腕部轴 / R1轴（旋转） | ±190° |
| 最高速度 / 主轴 / 回转轴 | 180°/s |
| 最高速度 / 主轴 / 水平轴 | 170°/s |
| 最高速度 / 主轴 / 垂直轴 | 200°/s |
| 最高速度 / 腕部轴 / R2轴 | 350°/s |
| 最高速度 / 腕部轴 / B轴（弯曲） | 350°/s |
| 最高速度 / 腕部轴 / R1轴（旋转） | 400°/s |
| 负载 | 35 kg |
| 容许扭矩 / 腕部轴 / R2轴 | 11 kgf.m |
| 容许扭矩 / 腕部轴 / B轴（弯曲） | 11 kgf.m |
| 容许扭矩 / 腕部轴 / R1轴（旋转） | 6 kgf.m |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 环境温度 | 0 ~ 45 ℃ |
| 本体重量 | 215 kg |
| 安装方式 | 地面、倒挂、壁面 |
| 最大工作范围 | 1880mm |
| 适用控制器 | Hi7-N00-70 |
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