产品介绍
HDC25-18 是负载25kg的六轴协作机器人，面向高速运动和精密搬运场景。其工业控制平台提供稳定的运行基础，1880mm工作范围便于适配不同工业自动化应用。
产品特点
基于RV减速器的高刚性结构与运动控制技术，支持高速重复作业中的稳定质量和定位精度。SafeSpace 2.0安全功能及直观的工作流界面有助于灵活部署与人机协作。
型号规格参数
| 结构 | 关节式 |
|---|---|
| 自由度 | 6 |
| 驱动方式 | 交流伺服 |
| 最大运动范围 / 主轴 / 回转轴 | ±190° |
| 最大运动范围 / 主轴 / 水平轴 | +244° ~ -64° |
| 最大运动范围 / 主轴 / 垂直轴 | +252° ~ -73° |
| 最大运动范围 / 腕部轴 / R2轴 | ±190° |
| 最大运动范围 / 腕部轴 / B轴（弯曲） | ±190° |
| 最大运动范围 / 腕部轴 / R1轴（旋转） | ±190° |
| 最高速度 / 主轴 / 回转轴 | 210°/s |
| 最高速度 / 主轴 / 水平轴 | 180°/s |
| 最高速度 / 主轴 / 垂直轴 | 240°/s |
| 最高速度 / 腕部轴 / R2轴 | 420°/s |
| 最高速度 / 腕部轴 / B轴（弯曲） | 420°/s |
| 最高速度 / 腕部轴 / R1轴（旋转） | 576°/s |
| 负载 | 25 kg |
| 容许扭矩 / 腕部轴 / R2轴 | 7.3 kgf.m |
| 容许扭矩 / 腕部轴 / B轴（弯曲） | 7.3 kgf.m |
| 容许扭矩 / 腕部轴 / R1轴（旋转） | 3.2 kgf.m |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 环境温度 | 0 ~ 45 ℃ |
| 本体重量 | 215 kg |
| 安装方式 | 地面、倒挂、壁面 |
| 最大工作范围 | 1880mm |
| 适用控制器 | Hi7-N00-70 |
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