产品介绍
华沿（原大族机器人）Elfin E03 为六轴协作机器人，采用双关节模组、模块化设计与图形化编程，适用于装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等自动化作业。下列为E03型号及系列配套配置参数，选配项不作为标配。
型号规格参数
| 重量 | 18kg |
|---|---|
| 有效负载 | 4kg |
| 工作范围 | 590mm |
| 功耗 | 100W典型应用 |
| 关节范围 | J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±150° J5 ±147° |
| 关节最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| 末端最大速度 （有效负载状态下） | 2m/s |
| 重复定位精度 （有效负载、额定速度状态下） | ±0.02mm |
| 自由度 | 6 |
| 末端I/O端口 | 数字输入：3， 数字输出：3， 模拟输入：2 |
| 电箱I/O端口 | 数字输入：16， 数字输出：16， 模拟输入：2， 模拟输出：2 |
| I/O电源 | 24V 2A |
| 通讯 | TCP/IP ， ModbusTCP ， Profinet（可选配）， Ethernet/IP（可选配） |
| 编程 | 图形化编程，远程调用接口 |
| 防护等级 | IP54/IP66(可选配) |
| 协同操作 | 10个高级安全配置功能 |
| 主要材料 | 铝合金 |
| 工作环境温度 | 0-50℃ |
| 外部电源输入 | 200-240V AC（可选配110-240V AC）, 50-60Hz |
| 标准电控箱 / 适配机型 | E03，E05，E05-L，E10，E10(1KW)，E12，E15(2KW) |
| 标准电控箱 / 尺寸（长*宽*高） | 445.2 x 237 x (330+90)mm |
| 标准电控箱 / 支架高度 | 90mm |
| 标准电控箱 / 重量 | 18kg（1KW）/18kg（2KW） |
| 标准电控箱 / 输出电源 | 48V DC |
| 标准电控箱 / 工作环境 | 温度：0~50℃ / 湿度：90%相对湿度（非冷凝） |
| 标准电控箱 / 防护等级 | IP20 |
| Mini电控箱 / 尺寸（长*宽*高） | 348×221.5×76.5(mm) |
| Mini电控箱 / 输入电源 | DC30~60V |
| Mini电控箱 / 电控柜I/O电源 | DC24V |
| Mini电控箱 / 电控柜I/O端口 | 8路输入8路输出 |
| Mini电控箱 / IP等级 | IP20 |
| Mini电控箱 / 通信标配 | TCP/IP通信接口 |
| 示教器 / 尺寸（长*宽*高） | 290 x 234 x 108 mm |
| 示教器 / 重量 | 2.5kg |
| 示教器 / 屏幕大小 | 11" |
| 示教器 / 分辨率 | 1920 x 1200 |
| 示教器 / 急停按钮 | 1 |
产品特点及说明
系列采用双关节模组优化机械臂构型与奇异点，核心技术自主研发。末端速度及精度以型号参数表为准。支持远程调用接口、10个高级安全配置功能，以及可选工业通信和防护配置。
配置说明
| 配置说明 | 本体 | 电控箱 | 示教器 | 本体线 | 适用场景 | |
| 标配 | 标准电控箱 | 标准示教器 (分辨率1920x1200，屏幕尺寸11寸) |
5m | / | ||
|
Mini电控箱版 |
Mini电控箱 (电源模块可选配) |
平板示教器 (可选配) |
5m | 用于自动化设备、AGV、移动机器人等 | ||
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