产品介绍
翼菲 HOGENE W001 为轮臂式人形机器人，搭载双7自由度机械臂、可升降机身和四转四驱底盘。整机24个自由度（含夹爪），标配双指夹爪，可选6自由度灵巧手；集成视觉与激光感知。
型号规格参数
| 身高（降低至伸高） | 1200–1700mm |
|---|---|
| 体重 | 约100kg |
| 移动速度 | 2–2.6m/s |
| 全身自由度（含夹爪） | 24 |
| 电池 | 48V/18Ah磷酸铁锂 |
| 单臂自由度 | 7DOF |
| 臂展 | 600mm |
| 单臂负载 | 3kg |
| 单臂自重 | 7kg |
| 末端线速度 | 0.5m/s |
| 重复定位精度 | ±1mm |
| 末端执行器 | 标配2指夹爪，可选6DOF灵巧手 |
| 升降速度 | 636mm/s |
| 头部自由度 | 2DOF |
| 灯带 | LED显示 |
| 紧急制动 | 一键启停 |
| 底盘自由度 | 8DOF |
| 驱动方式 | 四转四驱 |
| 离地间隙 | 60mm |
| 扬声器 | 2×10W |
| 算力 | 157TOPS |
| 传感器 | 激光测距传感器×1、激光雷达×1、双目×1、RGBD×1 |
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