产品介绍
五八智能大圣D12是全尺寸通用人形机器人，采用感控融合强化学习技术，结合自身姿态与环境感知进行行动规划。以公共安全、园区和工厂等场景为应用方向，提供多模态拟人交互。
型号规格参数
| 产品形态 | 全尺寸通用人形机器人 |
|---|---|
| 控制技术 | 感控融合强化学习 |
| 定位导航 | 多传感器融合SLAM，自主建图与定位导航 |
| 拟人肢体动作 | 20+ |
| 交互能力 | 表情、视觉语言任务理解及垂类知识语音问答 |
| 身高 | 175cm |
| 自重（含电池） | 65kg |
| 续航时间 | 2h |
| 步行速度 | 3.6km/h |
| 最大速度 | 6.5km/h |
| 全身负载 | 20kg |
| 工作半径 | 750mm |
| 自由度数（官网标注） | 42 |
| 避障方式 | 激光/视觉 |
| 导航方式 | 雷视混合 |
| 急停按钮 | 具备 |
| 声光告警 | 具备 |
| 通讯方式 | EtherCAT / WiFi / 5G |
| 灵巧手自由度 | 12×2 |
| 手臂自由度 | 7×2 |
| 腿部自由度 | 6×2 |
| 激光雷达 | 3D激光雷达×1 |
| 最大关节扭矩 | 300Nm |
产品特点及说明
基于算法平台和数据训练开发场景任务能力；感控融合用于平衡和地形适应。官网展示仿人奔跑、城市行走、3C工厂及新能源工厂测试案例。参数依据官网D12产品介绍图整理；官网列示的总自由度与各部位自由度采用原文口径，未自行相加。
产品图片与技术资料
