产品介绍
ROBOTIS AI Sapiens K1 是用于真实硬件运动、模仿学习和强化学习的人形机器人平台。采用DYNAMIXEL-Q准直驱执行器和23自由度全身构型，支持行走、上肢操作及仿真到实机策略部署。官方说明产品临近推出阶段，参数可能更新。
型号规格参数
| 身高 | 1355mm |
|---|---|
| 体重 | 35kg |
| 全身自由度 | 23 |
| 单臂自由度 | 5 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 腰部自由度 | 1（偏航） |
| 执行器配置 | QC060-200-R020-RE×12；QC080-240-R020-RE×11 |
| 执行器类型 | DYNAMIXEL-Q，QDD准直驱 |
| 执行器电机 | 低惯量内转子永磁同步电机 |
| 执行器额定电压 | 48V |
| 执行器减速比 | 20:1 |
| 执行器背隙 | 10arcmin |
| QC060尺寸 | Ø58×60mm |
| QC060最大扭矩 | 30.0Nm |
| QC060最大转速 | 200rpm |
| QC060中空孔径 | Ø5mm |
| QC060重量 | 435g |
| QC060扭矩密度 | 24.37Nm/kg |
| QC080尺寸 | Ø78×65mm |
| QC080最大扭矩 | 72.6Nm |
| QC080最大转速 | 110rpm |
| QC080中空孔径 | Ø7mm |
| QC080重量 | 845g |
| QC080扭矩密度 | 28.64Nm/kg |
产品特点及说明
支持Isaac Sim中的物理仿真及强化学习策略训练，并通过主从系统采集演示数据进行模仿学习、推理和实机验证。平台提供机器人软件、仿真、动作和训练相关资源；官方硬件文档中的物料清单、STEP文件、可打印外壳及教程标为即将提供，不按已发布资源宣传。
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