产品介绍
史陶比尔 TX2-60 是适用于小型工位和紧凑空间的六轴工业机器人，兼顾速度、精度及刚性。下列为标准臂展TX2-60型号参数，未将TX2-60L的加长臂展混入；安全协作功能为选配。
型号规格参数
| 自由度 | 6 |
|---|---|
| 负载 | 4.5kg |
| 腕部工作范围 | 670mm |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 最大笛卡尔速度 | 8.4m/s |
| 防护等级 | IP65；加压版本IP67 |
| 安装方式 | 360°安装可能性 |
| 控制器 | CS9 |
| 模块化安全功能 | SIL3 / PLe，可选 |
产品特点及说明
封闭式六轴机械臂采用中空轴齿轮箱，减少外露线缆，便于清洁及维护。轻质高刚性结构结合JCS齿轮箱和19位多圈绝对编码器，提供动态绝对标定。
支持灵活安装、内置电气及气动回路与Cat5e连接。CS9控制器可选安全限速、安全停止、安全区域及安全工具功能，并支持标准工业通信、实时以太网、Web服务和OPC UA数据集成。手臂及控制器校准保持无需电池，部件便于访问和替换。
系列还提供面向潮湿、洁净室、制药、电子防静电及医疗等环境的专用版本，须按实际选型配置；此记录为标准TX2-60。
产品图片与技术资料
