产品介绍
柴孚 PRENTIC SF7-K759 是紧凑型六轴桌面机器人，使用AC伺服驱动和RV关节减速器，适用于狭小工作空间中的3C、搬运、喷涂、焊接、取件包装及组装分装。
型号规格参数
| 结构类型 | 垂直多关节型 |
|---|---|
| 关节轴数 | 6 |
| 最大活动半径（详表） | 737.5mm |
| 活动半径（概览取整） | 738mm |
| 手部最大负载 | 7kg |
| 重复定位精度 | ±0.04mm |
| 驱动方式 | AC伺服电机 |
| 最大动作速度 / J1 | 305°/s |
| 最大动作速度 / J2 | 280°/s |
| 最大动作速度 / J3 | 300°/s |
| 最大动作速度 / J4 | 300°/s |
| 最大动作速度 / J5 | 406°/s |
| 最大动作速度 / J6 | 600°/s |
| 最大动作范围 / J1 | ±171° |
| 最大动作范围 / J2 | +65°/-141° |
| 最大动作范围 / J3 | +170°/-66° |
| 最大动作范围 / J4 | ±180° |
| 最大动作范围 / J5 | ±119° |
| 最大动作范围 / J6 | ±360° |
| 最大容许扭矩 / J4 | 15.6N·m |
| 最大容许扭矩 / J5 | 15.6N·m |
| 最大容许扭矩 / J6 | 8.5N·m |
| 容许惯性力矩 / J4 | 0.43kg·m² |
| 容许惯性力矩 / J5 | 0.43kg·m² |
| 容许惯性力矩 / J6 | 0.13kg·m² |
| 防护等级 | IP65 |
| 环境温度 | 0–45℃ |
| 环境湿度 | 95%RH以下 |
| 环境振动 | 4.9m/s²以下 |
| 安装环境要求 | 远离电气噪音源 |
| 底座尺寸 | 210×235mm |
| 本体高度 | 880mm |
| 本体重量 | 48kg |
| 安装方式 | 任意角度 |
| 电源容量 | 1.5kVA |
产品特点及说明
可安装在地面、墙壁、天花板或特定角度。系列强调紧凑结构、精密作业与静电放电保护，提供针对不同任务的软件包。官网说明技术参数和配置可能随改进调整，图片可能包含附加设备；本记录未混用同页SF8-K950的参数。
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