产品介绍
箸境 H1 是面向商业、教育、文旅与养老场景的轻量化人形机器人。结合高动态运动控制、多模态智能体和跨场景应用能力，在箸灵零代码平台支持下提供陪伴、导览、讲解及表演服务。
型号规格参数
| 身高（H1规格图） | 127cm |
|---|---|
| 体重 | 42kg |
| 标准全身自由度 | 23DOF |
| 灵巧手选配 | 6DOF灵巧手 |
| 选配后整机自由度 | 最多35DOF |
| 电池容量 | 12Ah/475Wh |
| 电池形式 | 插拔式锂电池 |
| 单块电池续航 | 约2小时，随执行任务变化 |
| 结构材质 | 铝合金与工程塑料复合结构 |
| 感知相机 | Intel RealSense 435if（官网标注） |
| RGB图像采集 | 最高1920×1080@30fps |
| 深度数据采集 | 最高1280×720@30fps |
| 运动追踪 | 内置IMU，6自由度运动追踪 |
| 音频配置 | 麦克风收音、扬声器发声 |
| 智能交互 | 大模型对话、手势识别、人脸识别 |
| 适应地面 | 沥青、花岗石、水泥路、塑胶跑道、方砖、环氧地坪等 |
| 表演动作 | 拟人动作，可编排 |
| 转运配置 | 需选配便携蹲站航空箱/半隐式支架 |
产品特点及说明
类人匀称比例便于单人部署与转运，结构兼顾轻量化、稳定性和抗冲击性。插拔电池与快速补能适应连续服务需求；感知、语音与视觉识别能力可组合为多模态交互。
参数从官网H1规格图片逐项转录并保留原图。介绍概览将身高写为1.3米，具体H1规格图标为127cm，本记录采用后者；未混用同页S1的身高和自由度。大模型对话需要联网，具体交付以实际配置为准。
产品图片与技术资料
