产品介绍
OTC DAIHEN FD-H5 是一款紧凑型六轴工业机器人，兼顾小空间布置与5kg手腕负载，适用于小型零件搬运及焊接。可采用地面、吊装或壁挂安装方式。
型号规格参数
| 结构 | 垂直多关节型 |
|---|---|
| 轴数 | 6 |
| 机械本体型号 | NH5 |
| 手腕可搬质量 | 5kg |
| 上臂可搬质量 | 1kg |
| 最大水平作业半径 | 866mm |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 驱动方式 | AC伺服电机 |
| 驱动容量 | 1440W |
| 位置反馈 | 绝对值编码器 |
| J1运动范围 | ±170° |
| J2运动范围 | -125°至+90° |
| J3运动范围 | -140°至+245° |
| J4运动范围 | ±190° |
| J5运动范围 | -30°至+210° |
| J6运动范围 | ±360° |
| J1最大速度 | 200°/s；壁挂安装160°/s |
| J2最大速度 | 200°/s |
| J3最大速度 | 260°/s |
| J4最大速度 | 380°/s |
| J5最大速度 | 380°/s |
| J6最大速度 | 510°/s |
| J4/J5允许力矩 | 11.9N·m |
| J6允许力矩 | 5.2N·m |
| J4/J5允许惯量 | 0.303kg·m² |
| J6允许惯量 | 0.061kg·m² |
| 动作截面积 | 1.22m²×340° |
| 工作温度 | 0–45℃ |
| 工作湿度 | 20–80%RH，无凝露 |
| 本体质量 | 58kg |
| 安装方式 | 地面、吊装、壁挂 |
产品特点及说明
紧凑的垂直多关节结构适用于小零件自动化搬运与焊接。型号及工作范围图来自中国官网，详细参数由DAIHEN官方FD-H5产品样本补充；机械本体NH5型号按DAIHEN全球官网列示。
重复定位精度按JIS B 8432及标准工具中心点条件测量。壁挂安装时J1最大速度为160°/s；未将其与地面、吊装的200°/s混用。
官方技术资料：FD-H5产品样本。
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