产品介绍
高擎 Mini Pi Plus 是面向机器人研究与教学的小型开源人形平台，身高75.6cm、重量15kg。采用模块化Unit Box核心与统一关节通信协议，支持强化学习、仿真验证和实机控制开发。
型号规格参数
| 标准版自由度 | 23DOF |
|---|---|
| 身高 | 75.6cm |
| 重量 | 15kg |
| 峰值关节扭矩 | 21N·m |
| 额定电压 | 21.6V |
| 电池容量 | 4500mAh |
| 续航 | 1–2小时 |
| 标准版CPU | RK3588 |
| 标准版NPU | 6TOPS |
| 传感器 | 6轴IMU、8麦克风阵列 |
| 标准版连接 | Bluetooth、Wi-Fi |
| 标准版接口 | USB3.0×1、USB2.0×3、HDMI2.0×1 |
| 关节通信 | CAN-FD |
| SDK | Python、C++、ROS1/ROS2 |
| 仿真支持 | NVIDIA Isaac Lab、Isaac Gym、MuJoCo |
| 模型资料 | 公开URDF |
| 软件升级 | 支持OTA与固件升级 |
产品特点及说明
本记录对应参数图中的Mini Pi Plus标准版，不混用Mini Pi双足平台或Plus Pro配置。Plus Pro配置Jetson Orin NX和深度相机；页面概览另提及23/27自由度，标准版按参数表23自由度记录。续航随任务与配置变化。
产品图片与技术资料
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