产品介绍
UFACTORY xArm 6 是面向机床上下料、料箱抓取、实验室自动化、移动平台及机器人研究的六轴机械臂。采用铝合金与碳纤维结构，支持拖动示教、碰撞检测及浏览器图形化编程。
型号规格参数
| 自由度 | 6 |
|---|---|
| 负载 | 5kg |
| 工作半径 | 700mm |
| 重复定位精度 | ±0.1mm |
| 最大末端速度 | 1m/s |
| 最大关节速度 | 180°/s |
| 本体重量 | 12.5kg |
| J1范围 | ±360° |
| J2范围 | -117°至116° |
| J3范围 | -219°至10° |
| J4范围 | ±360° |
| J5范围 | -97°至180° |
| J6范围 | ±360° |
| 环境温度 | 0–50℃ |
| 典型功耗 | 200W |
| 最大功耗 | 500W |
| 输入电源 | 24VDC，20.8A |
| 底座直径 | 126mm |
| 材质 | 铝合金、碳纤维 |
| 洁净室等级 | ISO Class 5 |
| 安装方向 | 任意方向 |
| 末端通信 | Modbus RTU（RS485） |
| 末端I/O | 2DI、2DO、2AI、1RS485 |
| 通信方式 | Ethernet |
| 编程 | UFACTORY Studio；Python/C++ SDK；ROS/ROS2 |
产品特点及说明
型号参数取官网对比表中的xArm 6列，未套用xArm 5和7的重量、自由度及负载。控制箱提供AC/DC版本；碰撞检测功能不能替代具体应用的安全评估。
产品图片与技术资料
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