产品介绍
天链 T1 是双足人形机器人，本体拥有41个自由度（不含灵巧手），结合多自由度头颈、双臂、腰部及双腿结构，支持高动态关节运动与负载操作研究。整机含电池、不含皮肤时重量43kg。
型号规格参数
| 头颈自由度 | 5 |
|---|---|
| 双臂自由度 | 9×2 |
| 腰部自由度 | 4 |
| 双腿自由度 | 7×2 |
| 本体总自由度 | 41，不含灵巧手 |
| 整机重量 | 43kg，含电池、不含皮肤 |
| 电池能量 | 1110Wh |
| 关节最大速度 | 720°/s |
| 关节极限速度 | 900°/s |
| 髋关节最大扭矩 | 450N·m |
| 膝关节最大扭矩 | 281N·m |
| 踝关节最大扭矩 | 148N·m |
| 手臂最大负载 | 10kg |
| 腰部转角 | 左右±45°、前后±90° |
| 髋关节范围 | -25°至142° |
| 膝关节范围 | -10°至155° |
产品特点及说明
参数按T1独立详情页录入。官网另一项负载文字表述“负重深度负载大于100kg”含义不明确，未将其当作行走载荷或额定搬运能力。最大速度和极限速度分别保留。
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