产品介绍
阿童木天兵一号 AR-H1 是结合全向移动底盘、双臂与STEWART并联腰部的具身智能机器人。采用多模态感知和激光SLAM融合视觉导航，仿人力控机械臂支持二指夹爪与五指灵巧手切换，面向移动操作与智能制造场景。
型号规格参数
| 高度 | 156–166cm，按详情参数图 |
|---|---|
| 体重 | 180kg，含电池，按详情参数图 |
| 移动速度 | 最快1m/s，按详情参数图 |
| 全身自由度 | 26，不含末端 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单臂最大负载 | 12.5kg |
| 臂展 | 686mm |
| 腰部形式 | STEWART并联机构 |
| 腰部最大负载 | 200kg，部件承载参数 |
| 底盘 | 双舵轮驱动、方向随动、全向移动 |
| 转弯半径 | 0 |
| 导航 | 激光SLAM与视觉融合 |
| 占地尺寸 | 834×904mm |
| 末端选配 | 二指夹爪/五指灵巧手 |
| 输出总扭矩 | 430N·m |
| CPU | 12核Arm Cortex-A78AE |
| GPU | 2048 NVIDIA CUDA cores |
| 额定电压 | 48V |
| 续航时长 | 4h |
| 充电方式 | 有线/自动充电 |
| 通讯方式 | 语音控制、Wi-Fi 6、蓝牙 |
| 颈部/腰部/底盘自由度 | 2/6/4 |
| 机身材料 | 7075、40Cr、ABS |
| 二次开发 | 支持 |
产品特点及说明
高度、含电池重量和速度采用独立详情参数图的156–166cm、180kg和1m/s。官网列表另标165–175cm、200kg和1.25m/s，存在版本差异，需厂家确认；本页不混合两版规格。腰部200kg承载与整机200kg体重是不同字段，不将腰部能力误写成双臂负载。
产品图片与技术资料
