舍弗勒人形机器人行星齿轮执行器将两级行星齿轮箱、电机、编码器和控制器集成于紧凑单元中，面向肩、膝、髋等关节的精确运动及连续负载工况。该系列强调高热稳定性、平顺反驱和高扭矩透明度。
产品参数
| 产品类型 | 人形机器人行星齿轮执行器 |
|---|---|
| 集成组件 | 两级行星齿轮箱、电机、编码器、控制器 |
| 扭矩范围 | 60–250 Nm |
| 运行能力 | 连续负载 |
| 运动特点 | 平顺反驱、高精度、高扭矩透明度 |
| 设计 | 紧凑、空间优化 |
| 应用关节 | 肩、膝、髋及其他旋转关节 |
资料来源：品牌官网产品页
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