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人形新品首发,斩获采购订单,这家企业死磕“能落地”的具身智能

2026-11-11 17:45400潘敏瑶高工机器人

AI时代,以AI服务AI

当下这一代人,在短短二三十年间穿越农业时代、工业时代、互联网时代、移动互联网时代,来到如今扑面而来的人工智能时代。吴丰礼认为,很多创业者经历过时代,也曾错过时代;面对呼啸而来的AI时代,挑战仍然很多,机会也很多。

他用“i型结构”描述当下产业格局:顶端是AI算力、高端芯片、大模型等少数AI相关赛道独立向上,下面是庞大的传统制造业、餐饮零售等行业,上下之间仿佛断开,形成“AI阵营”与“非AI阵营”。

制造业企业必须回答:我们身处何处?哪些赛道与我们息息相关?

吴丰礼的判断是:过去AI更多存在于数字世界,未来AI一定会连接物理世界。过去智能驾驶是AI落地物理空间的主要载体;当下与未来,机器人会成为最重要的载体。而机器人走向物理世界,工业场景是必经之路——既是宝贵的训练场,也是源源不断的数据源泉。

其中,拓斯达对于自身生态位的思考是“以AI服务AI”。

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前面的AI是技术和产品,即通过AI技术打造工具和能力;后面的AI是客户和市场,即服务对象。在吴丰礼的框架里,AI有四个关键词:一项技术、一件工具、一种核心能力、一个庞大的产业。它们不仅是并列关系,更是递进关系:由技术生出工具,将工具转化为能力,再让能力支撑起可变现、可持续的产业。

“短期看销售、中期看产品、长期看运营”,这是拓斯达的经营思路。

运营端,拓斯达以All in AI的决心,坚持业务牵头、技术配合,让AI应用的种子从真实业务中生长出来。

产品端,依托注塑装备、数控机床两大底层装备和大量客户场景,遵循“场景+机器人+数据+AI模型”的自进化闭环,扎根产业的“田间地头”,让具身智能真正懂工艺、会干活、能落地。

销售端,通过收购来勒光电49%股权切入高速增长的光模块、光芯片赛道,服务上游光产业客户,为具身智能打开全新的场景。

具身智能的标尺,是什么?

“具身智能并不等同于人形机器人,‘懂工艺、会干活、能落地’才是工业场景的标尺。”这是拓斯达关于具身智能怎么落地的回答。

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过去一年,拓斯达团队扎进一线车间,吃透真实工况,沉淀工艺经验。他们走访了100多家客户,经过30多个场景和任务验证,最终把具身智能收敛到三类典型应用场景:多品种、小批量生产;多工序集中作业;工厂物料搬运。

场景一:多品种、小批量

柔性分拣与存量改造

一家国内头部塑胶制品企业,产线常年流转上百种型号物料,多型号交替生产。注塑成型后的分拣工序基本依靠人工,每小时产出约500件。工人不好招、素质参差不齐,容易出现错件、漏件;传统自动化改造每切换一次型号,单台设备要花2到4小时调试,小批量模式下还不如人工。

拓斯达与客户联合打造基于AI的柔性分拣工作站:AI视觉实现物料自主识别,减少错检漏检;自主识别、定位与路径规划降低操作难度;已建档物料可实现5分钟快速换产,未建档新物料30分钟之内完成;普通工人一键操作,无需专业工程师驻场调试。运行后,产线UPH稳定达到1000pcs,良率更高、效率大幅提升。

第二个案例来自3C行业客户。该工厂已批量部署多台拓斯达机器人工作站,但随着需求个性化、品种增多、单次批量变小,原有设备只适配固定产品,产品迭代就要重新建模、调试,换产周期长;全部更换新AI设备又面临较高采购成本。

拓斯达的方案是:保留原有设备,叠加AI柔性分拣模型进行智能化改造,让老机器焕发新价值。改造后,产线柔性显著增强,系统可兼容多种硬件,换产压缩到分钟级。

黄晶由此提出一个重要观点:“每一台在客户现场运行的拓斯达机器人,都是物理AI的载体。”拓斯达的智能AI工作站,正把每年折旧的工业设备,转换成可以持续学习、持续增值的智能载体。

场景二:多工序集中作业

一台设备包揽三道工序

多工序集中作业,是自动化改造中更难啃的骨头。

在精密零件制造场景,精密注塑小零件对一致性要求很高,注塑成型后分拣、摆盘同步开展,还要叠加多种物料换产。过去分拣摆盘、检测要做成两套独立设备,占用车间空间,工序间物料流转影响效率;现场产线布局已定型,大范围调整动线会打乱生产节奏,基建、管路改造还会产生额外投入。

拓斯达用双臂人形机器人搭建分拣、检测、摆盘一体化工作站,把原本拆分的工序整合到同一工作站,占用空间更小,不改动原有产线动线和配套设施,尽量避开停产改造风险。搭配AI缺陷检测,识别准确率高,一台设备包揽三道工序。

在光学玻璃行业头部客户场景,工艺流程处于移印之后、成品封装之前,需要经过清洗、AOI检测、人工擦拭三道工序。多台设备加人工协同,产线流程冗长、节拍缓慢,人工转运还极易造成玻璃二次划伤。

拓斯达推出AOI双臂机器人玻璃擦拭工作站,实现一机多工位集成作业,无缝衔接清洗、AOI检测、人工擦拭,规避转运带来的二次划伤。基于模型的缺陷检测能力,整条产线良率提升15%。整套设备即插即用,无需编程调试,普工即可快速上手。

黄晶指出,擦玻璃看似简单,交给机器人却并不容易,需要精准定位,合理控制作业力度,属于仿人柔性动作,传统专机很难实现。双臂机器人恰好可以做到:一手高效上下料,一手柔性擦拭,双手协同提升效率。

这背后是对工艺的理解,拓斯达把工业机器人上积累的视觉检测、注塑埋入、涂胶、打磨、装配等成熟工艺包,结合Agent技术封装为垂类工艺模型,再将工艺能力复用和迁移到具身智能产品。与此同时,产品性能持续迭代,拓斯达新一代双臂机器人整机刚性提升30%、运动范围提升45%、臂展提升23%。

场景三:工厂物料搬运

小拓2.0与数据闭环

去年,拓斯达发布面向注塑场景的轮式人形机器人“小拓”。时隔一年,小拓解锁了搬运码垛新任务。

针对搬运码垛场景,拓斯达把任务拆解为抓取、转运、码放三大核心模块,依托小拓双臂和AI视觉定位技术,实现对流水线上来料箱体的自主抓取,无缝对接工厂原有产线、场地,做到零改造落地。

搭配SLAM导航技术,小拓可在厂区自主巡航、精准对位;结合AI大模型自主规划能力,无需人工精细化编程调试,即可自主适配不同箱体规格和码垛垛形。整套方案具备可移动、强智能、零改造、即插即用四大优势。

拓斯达已打通从真机采集与合成数据的全流程,将实采数据与仿真合成数据结合,降低数据采集成本和应用门槛;原始数据经清洗、标注、存储生成高质量数据集用于模型训练,并可在仿真平台通过sim2sim技术充分验证,达到预期后再部署到实际场景。

同时,在客户允许的情况下,持续回收现场作业数据,形成完整数据闭环:既反哺模型迭代,让方案越用越好用、越用越智能;也可对现场设备进行状态监测与评估,提前识别风险,开展计划性维护。

小拓人形机器人拿下AI算力领域订单

更为重要的是,小拓的商业化进程,正在从场景验证走向客户订单。

本次开放日上,凯航科技与拓斯达签署人形机器人采购协议。凯航科技专注AI算力高速光连接器件研发生产,是算力产业链优质企业。协议落地后,拓斯达人形机器人将助力凯航科技强化产线品质管控、打通数据链路,推动客户产线智能化升级。
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这一签约的意义在于,拓斯达的小拓人形机器人产品已经进入AI产业链客户的产线规划。这正是“懂工艺、会干活、能落地”最有力的商业佐证。

全尺寸双足人形机器人STAR全新发布

在本次开放日上,拓斯达正式发布了面向工厂打造的全尺寸双足人形机器人STAR。

从参数看,STAR是一台明确面向工业场景设计的产品:身高1.72米、体重72公斤;双手负载可达10公斤,灵活度超越人手;腰部支持170°翻转,狭窄空间作业更自如;头部、胸部、背部搭载三台相机,实现360°环境感知;整机采用镁铝合金材质,兼顾高刚性与轻量化;高能量密度电池续航超过四小时,满足单班生产,支持充换电快速补能;经过全套软硬件安全测试,可在工厂内稳定合规运行。

STAR全身41个自由度,可复刻人类动作;手臂重复定位精度达到±0.05mm;双足行走速度最高1.2m/s,在狭小空间作业上相比其他具身智能产品具有独特优势。

黄晶还分享了一个技术细节:人形机器人足部减震材料十分棘手——太软影响运动和作业精度,太硬又达不到减震效果。拓斯达与合作伙伴经过数百次实验,最终找到平衡点。

至此,拓斯达具身智能产品矩阵更加丰富:小拓完成2.0版本迭代,年初四足机器人“星仔”亮相,如今双足人形机器人STAR正式登场。未来,拓斯达将推动多款具身装备协同作业、组合落地。拓斯达的路径可概括为:“从真实场景定义产品,依靠产品落地采集数据,用数据持续迭代模型,再把升级后的模型放回场景、服务生产。”

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2026年,站上机器人技术黄金时代的起点

产品落地的背后,是技术范式的根本转变。David认为:“2026年,我们正站在机器人技术黄金时代的起点。”AI正从数字世界走向物理AI,机器人控制正从工程师逐行编写运动程序,转向通过数据、示教和学习自主获得操作技能。

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“基础模型与VLA、数据采集与技能学习、世界模型、软硬件协同设计”这四个方向相互支撑,也共同指向一个现实瓶颈:高质量、大规模、多样化的机器人数据,仍是当前具身智能规模化应用最重要的瓶颈之一。

这正是拓斯达“场景-数据-模型”闭环的产业意义所在:真实产线既是落地场景,也是数据源泉;数据回流反哺模型,模型升级再回到场景服务生产。

南斗星创始人兼总裁梁胜对此表示认同,他判断,制造业最珍贵的资产是生产数据,但大量数据正在悄然流失。为此,年初时南斗星与拓斯达签订战略合作协议,计划陆续采购五百台以上机器人,把智能装备作为数据入口,打破“数据孤岛”、激活工厂数据资产,目标是做好“机器人之眼”,和拓斯达一起让机器人变得更强。

David表示,未来希望与拓斯达共同推进三个重点方向:研发融合智能体与世界模型的新一代机器人智能系统;构建可规模化的具身智能数据采集体系;坚持以真实需求为导向,让机器人走出实验室、走进工厂,解决有价值的现实问题。

正如吴丰礼在演讲结尾时所说:“世界每天都在变,无论技术怎么变化,唯有持续创造真实价值,真正为客户解决痛点,企业才能生生不息。”

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而David则为这场讨论加上了技术注脚:“人工智能的发展,正在重新定义机器人的能力边界;而产业界的实践,将决定这些技术最终能够为社会创造多大的价值。机器人技术的黄金时代,不仅属于科研人员,也属于每一位勇于探索、敢于创新、致力于推动技术落地的工程师和产业伙伴。”

来源:高工机器人

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