• Unitree Robotics 推出 H2 Plus，这是一款基于 NVIDIA Isaac GR00T 的人形参考机器人，它结合了人形 Unitree H2 机器人、用于灵巧操作的 Sharpa 五指手、用于高级操作的 NVIDIA Jetson Thor决策和控制，以及新的 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台。
• Isaac GR00T 开发平台涵盖从数据采集和生成到机器人模型的评估和部署，可帮助开发人员加快开发人形机器人的工作流程。

Unitree 推出了 H2 Plus，这是首款基于 NVIDIA Isaac™ GR00T 开发平台的人形机器人参考设计。该参考设计无需专有平台即可访问最先进的硬件和开放软件堆栈，有助于使人形机器人技术的尖端研究民主化

虽然对通用类人机器人的需求不断增加，但开发人员仍然面临着分散的流程，包括硬件集成、数据采集、模拟、训练、评估和部署。

NVIDIA Isaac™ GR00T 参考类人机器人通过将 Unitree H2 Plus 类人机器人和 Sharpa Wave 触觉五指手（“身体”）与 NVIDIA Jetson 相结合来统一开发基于 Thor™ 的板载计算能力以及 Isaac GR00T 软件和相应的工作流程（“大脑”）位于一个集成参考设计中。这有助于研究团队更快地从机器人调试转向能力开发和实际验证。

以 NVIDIA 的计算和开放软件堆栈为核心，该参考设计为研究团队进一步开发人形机器人提供了更加统一和安全的基础。

“开发人员希望他们可以构建人形机器人Unitree Robotics 创始人兼首席执行官王星星表示：“H2 Plus 将 Unitree 的人形机器人与 NVIDIA Jetson Thor 和 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台相结合，为团队开发机器人功能并在实际应用中实现这些能力提供了经过验证的基础。”

“人形机器人将为世界上最大的行业带来物理人工智能，释放数万亿美元的经济机会。”Unitree Robotics 创始人兼首席执行官黄仁勋表示。 NVIDIA。“基于 H2 Plus 的 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人为研究人员提供了一个统一的开放平台，以便在通用物理智能方面取得突破性的发现。”

用于开发物理人工智能的最先进的人形机器人

H2 Plus 是一款最先进的人形机器人，它将突破性人形研究的基本构建模块结合到一个系统中，创造了一个人类具有熟练操控、传感器、控制和集成人工智能计算能力的小型机器人。

参考设计具有以下特点：

• 人形底盘“Unitree H2” 高约 1.80 米，重 68 公斤；它的整个身体有 31 个自由度，专为人体规模测试而设计。
• 两个 Sharpa Wave 型触觉五指手，可实现 22 个自由度的熟练操作，并使机器人的身体和手部总共有 75 个自由度。
• 多摄像头传感器系统 由具有大视场（水平 140 度、垂直 102 度）的头戴式立体摄像头、用于近距离操作的腕式摄像头和用于运动检测的惯性测量单元组成。
• 全身控制，扭矩高达 120 牛顿米手臂和腿部高达 360 牛顿米，手臂标称负载 7 公斤，峰值负载 15 公斤，可实现更大的承载能力和范围。
• 集成计算能力的 NVIDIA Jetson AGX Thor™ T5000 由 AI 性能为 2,070 FP4 teraflops 的 NVIDIA Blackwell GPU、14 核 Arm CPU、 128 GB 统一内存和 40 至 130 瓦的可配置功率范围，用于实时传感器处理和机器人推理。
• 通过以太网、Wi-Fi 6、蓝牙 5.2、USB 进行连接，以及一系列用于语音交互的麦克风和扬声器。
• 用于长时间运行的电池，容量为 15 Ah（0.972 kWh），运行时间约为三个小时。
• 远程控制紧急停止功能，可快速安全地脱离机器人。

NVIDIA Isaac GR00T 为开发人员提供了一个全面的平台

NVIDIA 软件堆栈提供了用于模拟、训练、评估和部署的开发环境，而研究人员则保留对其机器人数据、训练数据、遥测数据和日志的控制。

Isaac GR00T 平台包括：

• NVIDIA Isaac Teleop，用于捕获高质量的机器人演示数据，用于训练目的和行为开发
• NVIDIA Isaac GR00T – 开放基本模型，支持人形机器人的逻辑思维、学习和多任务处理行为。
• NVIDIA Isaac Sim和Isaac Lab用于在现实世界中部署之前模拟、训练、测试和评估机器人策略。
• 加速的 NVIDIA Isaac ROS中间件，将训练有素的指南传输给机器人。
• NVIDIA Jetson Thor，用于实时推理和机器人控制

凭借其模块化设计，机器人团队可以使用整个平台或将选定的功能集成到现有的开发流程中，从而能够扩展人形机器人的开发，而无需为每个机器人或任务重建相同的基础设施。

NVIDIA Isaac GR00T 开发者平台还将支持 Unitree G1 人形机器人，从而将相同的开发方法扩展到被领先的人形机器人研究人员和开发人员广泛使用的机器人。

上市

Unitree发布了其H2 Plus仿人机器人的完整技术规格。有兴趣的开发者可以访问 H2 Plus 网站了解详细的技术信息。 Unitree H2 Plus 将于 2026 年底上市。

NVIDIA Isaac GR00T 平台和 Unitree G1 的参考工作流程预计很快将在 GitHub 和 Hugging Face 上为机器人开发人员提供。

有关 Unitree 的信息：
Unitree Robotics 是一家世界知名的民用机器人公司。