- Unitree Robotics 推出 H2 Plus，这是一款 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人，结合了 Unitree H2 人形机器人、用于灵巧操作的 Sharpa 五指手、用于高级推理和控制的 NVIDIA Jetson Thor 以及全新 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台。
- Isaac GR00T 开发平台涵盖数据采集和生成，一直到机器人模型评估和部署，可帮助开发人员加快人形开发工作流程。
Unitree 宣布推出 H2 Plus，这是首款基于 NVIDIA Isaac™ GR00T 开发平台构建的人形机器人参考设计。该参考设计无需专有平台即可访问先进的硬件和开放软件堆栈，有助于使前沿人形机器人研究民主化。
随着对通用人形机器人的需求不断增加，开发人员仍然我面临着跨越硬件集成、数据收集、模拟、训练、评估和部署的分散流程。
NVIDIA Isaac™ GR00T 参考人形机器人将 Unitree H2 Plus 人形机器人和 Sharpa Wave 触觉五指手（“身体”）、NVIDIA Jetson Thor™ 驱动的板载计算和 Isaac GR00T 软件和工作流程（“大脑”）整合到一个集成参考中，从而统一了开发设计，帮助研究团队更快地从机器人培养转向技能开发和现实世界验证。
以 NVIDIA 的计算和开放软件堆栈为中心，该参考设计为研究团队提供了更统一、更安全的基础来推进人形机器人技术。
“开发人员希望人形机器人能够随时进行构建，”Unitree Robotics 创始人兼首席执行官 Xingxing Wang 说道。 “H2 Plus 将 Unitree 的人形机器人与 NVIDIA Jetson Thor 和 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台相结合，为团队提供了NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋 (Jensen Huang) 表示：“人形机器人将为世界上最大的行业带来物理人工智能，从而带来数万亿美元的经济机遇。基于 H2 Plus 构建的 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人为研究人员提供了一个单一的开放平台，让他们能够在通用物理领域取得突破性发现。
用于物理人工智能开发的最先进的人形机器人
H2 Plus 是一款最先进的人形机器人，它将前沿人形研究的关键构建模块集成到一个系统中，将人体规模的机器人身体与灵巧的操纵、传感、控制和机载人工智能计算相结合。
参考设计特点：
- Unitree H2 人形底盘，站立高度近 6 英尺，重 150 磅，全身有 31 个自由度，适合人类-规模测试。
- 双Sharpa Wave五指触觉手，实现 22 自由度的灵巧操控，使机器人的身体和手部达到 75 度自由度。
- 多视图传感，包括具有宽视场的头戴式立体摄像头（水平 140 度，水平 102 度）垂直度）、用于近距离操作的腕式摄像头和用于运动跟踪的惯性测量单元。
- 全身控制，手臂扭矩高达 120 牛顿米，腿部扭矩高达 360 牛顿米，额定手臂有效负载为 7 公斤，峰值有效负载为 15 公斤，释放更强大的举升和伸展能力。
- NVIDIA Jetson AGX Thor™ T5000 板载计算，配备具有 2,070 FP4 teraflops 人工智能性能的 NVIDIA Blackwell GPU、14 核 Arm CPU、128GB 统一内存和可配置的 40 至 13 个0 瓦功率范围，用于实时传感器处理和机器人推理。
- 连接通过以太网、Wi-Fi 6、蓝牙 5.2、USB 以及一系列麦克风和扬声器进行语音交互。
- 电池可实现长时间运行，容量为 15Ah、0.972kWh，续航时间约为 3 小时
- 远程紧急停止功能，可快速安全地脱离机器人。
NVIDIA Isaac GR00T 为人形开发提供全栈平台
NVIDIA 软件堆栈提供了用于模拟、训练、评估和部署的开发环境，而研究人员则保留对其机器人数据、训练数据、遥测和日志的控制。
Isaac GR00T 平台包括：
- NVIDIA Isaac Teleop，用于捕获高质量的机器人演示数据，用于培训和政策制定。
- NVIDIA Isaac GR00T 开放基金会模型，支持人形推理、学习和多任务行为。
- NVIDIA Isaac Sim和Isaac Lab，用于在实际部署之前模拟、训练、测试和评估机器人策略。
- 加速 NVIDIA Isaac ROS 中间件，用于将经过训练的策略转移到机器人上。
- NVIDIA Jetson Thor，用于运行实时机器人推理和控制。
其模块化设计让机器人团队可以使用完整的平台或将选定的功能集成到现有的开发流程中，从而帮助他们扩展人形开发规模，而无需为每个机器人或任务重建相同的基础设施。
NVIDIA Isaac GR00T 开发者平台还将支持 Unitree G1 人形机器人，将相同的开发方法扩展到被领先的研究人员和人形开发人员广泛使用的机器人。机构。