领先的人工智能驱动机器人科技公司RoboSense（2498.HK）在杭州国际智能机器人与系统大会（IROS 2025）期间举办“机器人之眼”主题沙龙，正式推出主动摄像头系列最新产品——“机器人”操纵眼”AC2.邀请制内测也同时公布。

速腾聚创创新事业部总裁王培瑞分享了对“机器人之眼”领域的行业趋势和技术突破的见解，激光雷达事业部副总裁杨先胜博士则全面介绍了AC2的性能优势和关键特性。圆桌论坛期间，孙富春、朱彦河、李庆都、李淼四位知名学者围绕“机器人感知突破与产业发展”这一主题进行了深入讨论。

业界唯一大面积阵列：dToF实现毫米级精度感知

Perry Wang表示，“眼睛”是机器人感知的核心，获取3D视觉深度信息一直是机器人视觉的技术瓶颈。立体视觉、单目视觉以及基于主动照明的结构光和ToF都是业界主流的深度感知解决方案。其中， dToF 具有最强的测距能力、最高的抗干扰能力和最低的计算要求，进一步解决了传统 dToF 在成本和短距离精度方面的缺点，使其成为机器视觉深度测量的最佳解决方案。

AC2 是 RoboSense 在大面积 dToF 技术方面的突破的巅峰之作，AC2 是业界首款集成的机器人操控眼。结合 dToF、RGB 立体和 IMU 的超级传感器系统。n 灵活输出融合或独立的高精度深度、图像和运动姿态数据，在整个视野范围内提供一致的清晰感知。 RoboSense业界领先的芯片级硬件同步技术，保证大多数场景下深度和图像数据在时间和空间上高度一致，同步精度高达1ms，从根本上保证了融合感知的质量和有效性。

毫米级高精度感知

由于感知精度的限制，目前大多数机器人还停留在基本操作水平。全场景、全条件的高精度感知成为扩大机器人作业范围的前提。 RoboSense 通过硬件级数据融合和多维度同步确保 AC2 的极高精度：

• 全新设计的全固态大面积 dToF 深度传感解决方案克服了行业挑战3D视觉传感器精度随距离的变化，使AC2能够在8m范围内实现±5mm的毫米级感知精度；
• 集成立体视觉系统进一步增强了AC2在1m以内超短距离的深度精度；
• 1600×1400高分辨率RGB摄像头在深度数据的基础上补充了超清晰的彩色图像信息，提高了AC2的细粒度质量融合感知。

超大 FoV 和紧凑的尖端设计

为了确保高效的机器人操作，AC2 实现了 3D 视觉传感器行业中最大 FoV 之一。无论是融合感知还是使用单个传感器，它都提供了超宽的120°×90°视场，让机器人能够一次“看到”更多的操纵物体，并最大限度地减少因频繁头部或倾斜运动来调整视野而产生的额外误差。

尺寸紧凑，为100mm×30mm×45mm（长和宽）次； H×D），AC2可以灵活安装在人形机器人面部、机器狗头部或机械臂末端等狭小空间内，实现在各种机器人平台上安全高效的操控。

高稳定性和可靠性，抗环境光能力强

高可靠性也是确保机器人有效操控的关键。 AC2基于dToF深度传感解决方案，具有出色的抗环境光干扰能力，在弱光、强光或交替亮度等复杂光照条件下保持稳定的性能。即使在 100klux 的强烈照明下，精度也不会受到影响。

AC2 按照汽车级标准设计，符合 IP65 防尘防水等级，工作温度范围为 –10° 至 55°C。配备GMSL2接口和FAKRA连接器，提供比USB更稳定的连接，有效防止断线ns，同时提供更高的传输带宽，保证机器人系统稳定流畅的感知链路。

搭载AC2的机器人可以实现全场景、全工况的高精度、大范围感知。他们可以毫不费力地感知和操纵牙刷和衣架等小物体，以及玻璃和金属等高反光材料。即使在大规模机器人运动过程中，融合的感知图像也不会失真，使机器人能够解锁更广泛的操纵应用。

AI-Ready、开箱即用的开发者服务

为了更好地支持机器人开发需求，RoboSense 在 AC2 硬件发布的同时更新了其 AI-Ready 生态系统，添加了针对 AC2 使用案例量身定制的开源算法，包括姿态估计和人体骨骼识别。 AI-Ready 生态系统是 Active Camera 系列的关键组成部分，提供全套开源工具和算法AC Studio工具包、Wiki文档和多场景数据集等功能，帮助开发者节省日常任务的时间并加快开发速度。

AC2与AI-Ready生态系统一起解决了当前机器人领域的传感器堆叠和冗余开发问题，使其成为机器人操控应用的最佳感知解决方案。在工业、物流、家庭服务机器人等成熟领域，AC2可以加速商业化，提高运营效率，解锁更多应用场景。在具身智能、数字孪生等高潜力领域，AC2将助力功能验证和应用部署，释放更大可能。

专家共识：感知革命是机器人技术突破的关键

圆桌论坛期间，顶尖学者齐聚一堂，共同探讨机器人视觉感知的演变、当前的技术瓶颈s、资源分配决策以及增强泛化能力的方法。许多学者对RoboSense“机器人之眼”、AC2的发布及其应用潜力表示赞赏和期待。

清华大学计算机科学与技术系系主任、智能技术与系统国家重点实验室副主任孙富春教授表示，让机器人能够在沉浸式、真实的环境中学习，让RoboSense的“机器人之眼”显得尤为重要。目前，机器人视觉感知面临着众多挑战，包括适应动态环境、准确捕获完整数据、多传感器协同建模、校准误差和计算效率等。通过将多个传感器集成到一个统一的系统中，RoboSense 的“机器人之眼”有效解决了这些问题，并具有巨大的应用潜力，特别是在人形机器人和工业物流领域

哈尔滨工业大学机电工程学院教授、博士生导师、机器人技术与系统国家重点实验室副主任朱延和教授指出，从自然科学的角度来看，人眼的表现甚至可能比不上某些动物眼睛的表现。他强调，实体智能机器人不应该受到我们对人类视觉的理解的限制，而应该发展超越人眼的感知能力。从这个意义上来说，Active Camera可以被视为集摄像头、激光雷达等传感器于一体的“超级眼睛”。在人工智能时代背景下，速腾聚创的多传感器融合能力已超越海外同行，引领行业创新。

上海理工大学机器智能研究院执行院长、华中具身智能实验室主任李庆都教授，根据其团队的人形机器人“行者二号”和“行者三号”的最新进展分享了见解。他赞扬了 AC2 的多传感器集成设计，并指出单个 AC2 可以解决感知、计算负载和一般兼容性方面的挑战。 “AC2的融合视场角为120°，宽视场非常适合大规模场景，完美满足我们的要求。它在室内外表现出很强的适应性，即使在环境光干扰下也能保持稳定的性能。”

武汉大学机器人学院教授、博士生导师李淼教授呼应业界的一句话来反思机眼技术的演进和AC2的潜力：“每一代硬件都带来了随着 RoboSense 的“机器人之眼”的出现，一个新的算法生态系统将会出现，以支持复杂的机器人应用，我相信 AC2 可以演变成一个“超级物种”&mda。嘘；超越人类视觉的感知系统。结合RoboSense的AI-Ready生态系统和开放算法SDK，并与中国机器人硬件企业合作，真正解决多场景体现智能应用的挑战。”

凭借芯片级的技术领先地位和丰富的激光雷达产业化经验，RoboSense推出了新类别的机器人视觉产品Active Camera系列。随着AC2的发布，Active Camera形成了完整的机器人感知产品阵容，解决了机器人移动两大核心任务

AC2已完成初步应用验证，现向学术界和行业开发者开放测试版，RoboSense将继续为机器人行业大规模商业部署构建最佳感知技术基础，与全球用户一起探索智能机器人的无限可能。德。