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NVIDIA 推出 GR00T N1 加速人形机器人开发

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Robotics Business NEWS
nvidia
关联企业:NVIDIA Corporation;关联品牌:英伟达、NVIDIA Omniverse
2025-03-19
新的开源基础模型可增强 AI 培训、加速采用并巩固 NVIDIA 的行业领导地位

TrendForce 报道称,NVIDIA 在 GTC 2025 上推出了用于通用人形机器人的 Isaac GR00T N1 基础模型。该开源模型具有全面的数据集、多模式输入和适应性训练功能,使研究人员能够通过以下方式对 GR00T N1 进行微调:针对特定环境和应用的真实和合成数据。 GR00T N1预计将通过加速AI模型训练和缩短上市时间来推动人形机器人的早期市场采用,预计到2028年该行业总市场价值将接近40亿美元。

Figure AI和Google也分别凭借Helix和Gemini Robotics进入人形机器人领域。与 GR00T N1 一样,这些模型将快速运动规划与认知决策相结合,以增强机器人的自主性。然而,NVIDIA 卓越的数据集质量和部署灵活性使其具有竞争优势

NVIDIA 首席执行官黄仁勋表达了对人形机器人的强烈信心,将其视为下一代 AI 计算能力的主要驱动力。该公司在该领域建立了全面的技术生态系统,提供嵌入式 AI 计算解决方案,例如适用于中小型人形机器人的 Jetson Orin NX 和 Nano,以及适用于高性能应用的 AGX Orin(最高可达 275 TOPS)。

NVIDIA Omniverse 在训练模拟和数字孪生方面发挥着关键作用,西方领先的人形机器人开发商都依赖该平台。 UBTECH、Unitree、Fourier Intelligence 等中国主要企业也使用 Omniverse 进行 AI 模型训练。在 GTC 2025 上,NVIDIA 进一步扩展了其机器人生态系统,推出了开源物理引擎 Newton、合成数据生成工具 GR00T Blueprint 以及 GR00T N1 基础模型,巩固了其在人形机器人领域的主导地位。

虽然 GR00T N1 是开源的,但,AI模型参数通常与特定的硬件配置密切相关。 TrendForce 预计,使用 GR00T N1 的人形机器人开发人员可能会采用 NVIDIA 的硬件解决方案来最大限度地提高效率。这一策略尽管提供了开源模型,却维持了一个封闭的生态系统,为 NVIDIA 在人形机器人领域的主导地位创造了一条“护城河”,就像其 CUDA 技术和 GPU 芯片巩固了其在 AI 行业的领导地位一样。

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  1. NVIDIA Introduces GR00T N1 to Accelerate Humanoid Robotics Development
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