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ABB Robotics 与 PSYONIC 合作,通过人类数据提高机器人灵活性

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Robotics Business NEWS
关联企业:ABB机器人(珠海)有限公司
2026-06-17
此次合作将ABB的GoFa™协作机器人与PSYONIC的Ability Hand相结合,开发出更灵巧、支持触摸的机器人,能够在动态工业环境中执行复杂的任务。

  • ABB Robotics 与 PSYONIC 合作彻底改变自主多功能机器人 (Autonomous Versatile Robotics™) 的核心功能——抓取能力和灵活性
  • ABB GoFa™ 帮助测试 PSYONIC 的机器人能力手,将触摸感应、合规设计和人工训练数据相结合
  • 灵活性仍然是行业面临的主要挑战;改进的操控性可减少高达 30% 的工程时间。通过将 PSYONIC 能力手与 ABB GoFa™ 协作机器人相结合,此次合作将探索如何通过 PSYONIC 能力手生成触摸和运动数据。人类假肢的使用可用于训练机器人执行传统上难以自动化的精细、多变的任务。

    “人类的灵活性和对如何处理不同物体的本能理解是工业级机器人中最难复制的事情之一,但这是真正自主和多功能机器人的基本需求,”ABB 机器人总裁 Marc Segura 说道。 “当我们开发下一代物理人工智能时,机器人将像我们一样学习和理解世界。与 PSYONIC 的合作将有助于缩小人类和机器人灵巧性之间长期存在的差距,为各个行业开辟新的可能性。”

    抓取和灵巧性是自主多功能机器人 (AVR™) 的核心——ABB Robotic 的愿景是让机器人能够在动态环境中精确地感知、推理、移动和处理物体。它们对于推动工业领域的物理人工智能也至关重要尝试:可以从现实世界的交互中学习并以工业级可靠性应用该智能的机器人系统。此次合作将探索汽车、航空航天、包装和物流以及生命科学等众多行业的新应用。通过使机器人能够承担重复性、人体工学挑战性或难以大规模一致执行的任务,ABB Robotics 和 PSYONIC 可以帮助人类和机器人更有效地协同工作,同时提高生产率、灵活性和工作场所安全性。

    PSYONIC 正在与 ABB Robotics 的研发团队密切合作进行集成和开发,探索触摸式操作如何支持下一代自主机器人应用。

    利用人类生成的技术彻底改变机器人的灵活性。数据

    PSYONIC 能力手最初是为假肢用途而开发的,它结合了肌电控制、触摸感应和顺应机制。重量,多关节设计。其压力传感器和振动反馈系统使用户能够检测接触、握力和释放,而灵活的手指自然地贴合不规则和可变形的物体。

    “灵巧的操作最终是一个数据挑战,就像硬件挑战一样,”PSYONIC 创始人兼首席执行官 Aadeel Akhtar 博士说。 “通过在人和机器人上使用相同的能力手,我们可以捕获有关运动、接触和握力的高保真真实世界数据,然后使用这些数据更有效地训练机器人系统。与 ABB Robotics 的机器人平台集成使我们能够扩展到更多环境并解锁应对自动化中最艰巨挑战所需的灵活性。”

    为了支持这项工作,ABB Robotics 的 GoFa™ 提供了工业级部署所需的准确性和可重复性,确保握力、手指位置和运动的细微变化可以始终如一地执行和评估。这种精度水平对于将人类操作数据转化为跨复杂、多变任务的可靠机器人性能至关重要。

    此次合作将评估如何将这种组合功能应用于传统抓取技术难以应对可变性、脆弱性或复杂性的工业用例,例如处理不规则或精致的物体。根据国际机器人联合会 (IFR) 的说法,先进的抓取和数字集成可缩短高达 30% 的工程时间,凸显了臂端工具在加速部署和提高自动化投资回报率方面的重要性。

    这也反映了 ABB 机器人公司与整个生态系统的合作伙伴合作克服长期存在的自动化障碍的更广泛的战略方法。通过将机器人技术、人工智能和通过人体假肢使用生成的现实世界操作数据相结合,ABB 机器人公司正在推进物理 A我并使能力更强、适应性更强的机器人能够在现实环境中可靠地运行。

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  1. ABB Robotics and PSYONIC Partner to Advance Robotic Dexterity Through Human-Derived Data
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