• Vention 推出 GRIIP（通用机器人工业智能管道），这是一种用于工业自动化的新型端到端物理 AI 管道
• 通用 AI 管道表现出一致、可靠的选择性能，在三个月内维持自主 24/7 无人值守生产，同时保持每分钟高达 5 个零件的吞吐量
• GRIIP 提供不断发展的端到端管道，涵盖场景数字化、对象分割、姿态估计、抓取选择和无碰撞运动规划，由 NVIDIA 等行业领导者的最先进基础模型提供支持
• 该架构提供自适应、稳健的性能，并在零件形状、表面纹理、颜色、照明方面具有超高泛化能力条件和制造环境
• GRIIP 无需培训数据即可实现开箱即用操作，su只需 15 分钟即可完成从 CAD 到拣选的设置，并在两天内完成完整的机器人单元部署
• 单一通用平台，可扩展至垃圾箱拣选、机器维护、配套和其他常见制造应用，无需特定于任务的编程

Vention 是人工智能驱动的自动化和机器人软件和硬件平台背后的公司，宣布推出 GRIIP（通用机器人工业智能管道），这是一条端到端的物理人工智能管道这使得能够在高度非结构化的制造环境中部署自主机器人单元。 GRIIP 代表了从特定任务机器人到可跨应用扩展的通用智能的根本性转变。

GRIIP 管道：端到端智能

GRIIP 通过将 Vention 的专有模型与 NVIDIA Isaac 开放模型（特别是用于立体匹配的 NVIDIA FoundationStereo、d NVIDIA FoundationPose 用于姿势估计。该管道自动处理场景数字化和校准、对象检测和分割、6DOF姿态估计、抓取点评估和无碰撞路径规划，无需手动配置即可适应实际情况。

该架构通过利用最新的物理人工智能模型不断发展，随着时间的推移提高性能，无需硬件升级或手动干预。用户可以通过 MachineMotion AI 通过 WiFi 或内置 LTE 连接进行无线更新来更新其 AI 堆栈。

生产就绪性能和经过验证的可靠性

GRIIP 提供经过验证的性能的生产级结果：

• 在三个月内 24/7 无人值守操作中始终保持可靠的拾取性能
• 保持每分钟最多 5 个零件的周期时间无退化
• 亚毫米位姿估计精度
• CAD 到拾取设置仅需 15 秒分钟，在两天内完成部署
• 零件几何形状和材料属性的自适应性能，包括表面纹理、透明度和环境变化
• 与上一代物理 AI 模型不同，GRIIP 在整个操作过程中保持最佳性能，而不会降低性能
• 物理 AI 管道开箱即用，无需训练数据或自定义数据集，使制造商能够部署新的机器人单元并添加新零件，而无需编程

扩展自动化超越单一任务

GRIIP 在工厂内的多个任务和用例中部署相同的技术，包括箱式拣选、机器维护、传送带拾放、配套、卸垛和打磨。 GRIIP 在由 NVIDIA Jetson 提供支持的 Vention MachineMotion AI 控制器上运行，可以将现有的传统编程机器人应用程序转换为自主操作。这可以实现更快的项目交付、更高的投资回报率和自动化基础设施的清晰升级路径。