全球工业自动化领导者 FANUC America 将在 9 月 29 日至 10 月 10 日拉斯维加斯 PACK EXPO 展会上展示其无与伦比的食品级机器人和自动化解决方案。 1，在拉斯维加斯会议中心 W-3408 展位。

每个 PACK EXPO 演示都强调了发那科在不影响性能的情况下对卫生和安全的承诺，其产品配备了用于内部机械部件的 NSF-H1 认证食品级润滑脂、IP69K 等级的防水和防尘保护、用于清洁和卫生程序的卫生冲洗设计以及支持机器人的先进视觉引导自动化检测、跟踪和响应可变的产品位置。从处理巧克力饼干和码垛盒的食品级协作机器人到切割布朗尼蛋糕和包装香肠的机器人，FANUC 的多样化技术系列旨在实现自动化主要和次要食品处理任务。

这些创新帮助食品制造商解决劳动力短缺问题，改善卫生条件并提高产量，同时保持稳定的质量。

拣选、包装和码垛 创新实践

CRX 食品级协作机器人 – 卫生、灵活且易于操作部署

• 双 CRX-20iA/L 烘焙巧克力曲奇
  安装有 3DV/400 视觉系统的 CRX-20iA/L 将巧克力曲奇装载到传送带上，甜食通过模拟烤箱。第二台 CRX-20iA/L 配备了安装有 3DV/200 的机器人，然后使用传送带跟踪来捕捉从传送带上下来的烘焙饼干，将它们放在托盘上，然后将整个托盘放在使用 FANUC iRVision One Marker Offset 定位的推车上。协作机器人专为食品环境而设计，使用 NSF-H1 食品安全润滑脂进行组件润滑离子白色环氧树脂涂层，可提高可视性和清洁度，达到 IP67 等级，确保卫生处理并减少烘焙操作中的体力劳动。
• CRX-30iA 码垛包装食品盒
  FANUC 最大的食品级协作机器人使用 PalletTool 3 构建两个托盘堆，PalletTool 3 是一款功能强大的软件解决方案，旨在简化和加速机器人码垛设置和操作。采用多箱夹具臂端工具可显着提高吞吐量。 CRX-30iA 使用 NSF-H1 食品安全润滑脂进行组件润滑，使用白色环氧树脂涂层来提高可视性和清洁度，并且符合 IP67 等级，以确保卫生处理并减少烘焙操作中的体力劳动。该系统非常适合二次包装，支持食品生产中安全且可扩展的码垛。

LR Mate 机器人 – 紧凑、可冲洗且用途广泛

• LR Mate/10-11A 食品/清洁包装冷冻蛋白袋子
  在这个全新的单元中，具有不锈钢手腕法兰和 NSF-H1 润滑脂的可冲洗 LR Mate 机器人从移动的传送带上拾取冷冻肉丸袋，并将其放入箱子中。该系统采用 iRVision 3DV/400 摄像头和 iRPickTool（一种先进的生产线跟踪软件），使 FANUC 机器人能够执行高速拾取和放置操作，非常适合冷链和冷冻食品包装。
• 双 R-50iA LR Mates 拾取和码垛
  独特的演示凸显了先进功能FANUC 的新型 R-50iA 控制器，配备两台 FANUC LR Mate 工业机器人，执行箱子拾取和码垛操作。
  配备 FANUC 3DV/400 视觉相机箱子的紧凑型 LR Mate/7-7D 机器人可将杂乱的箱子从容器中拾取到传送带上。该机器人在其配对的 FANUC 控制器上本地运行 python 代码呃。第二个机器人是一个 LR Mate/7-9D 长臂装置，配有 3DV/400 摄像头和 PalletTool 3，可识别传送带上箱子的尺寸，并将其码垛到适当的托盘上。该控制器展示了新的网络安全协议，包括 MQTT TLS、使用 LDAPS 服务器进行用户访问控制以及用于单元控制和 HMI 功能的软件 PLC 功能。此外，我们的新型示教器重量更轻，性能更强。

高速食品处理 - 用于初级包装的 Delta 和 SCARA 机器人

• DR-3iB/6 不锈钢和 SR-12iA/C 包装香肠产品
  此演示展示了 DR-3iB/6不锈钢 IP69K 级 Delta 机器人和食品级 SR-12iA/C SCARA 机器人将香肠串放入包装中。在 USDA 和 FDA 卫生标准的推动下，该系统使用真空夹具和 FANUC 的 iRPickTool 在高压冲洗中准确放置
• SR-12iA/C 切割布朗尼蛋糕
  在这个全新单元中，由 iRVision 3DV/400 摄像头引导的食品级 SCARA 机器人配备了动态末端执行器，可从传送带上拾取布朗尼蛋糕并将其放入切割装置中。超声波刀对布朗尼蛋糕进行干净、一致的切割。它专为即食烘焙环境而设计，可满足高精度甜点处理的卫生需求。

生产线末端和二次包装 - 码垛和软件解决方案

• M-710/50-26D 对玉米饼箱进行码垛和卸垛
  在这个全新演示中， FANUC 的 M-710/50-26D Food Option 机器人采用食品级润滑脂，展示了使用 FANUC PalletTool 3 和 Dual Check Safety 软件包的强大码垛和卸垛系统。机器人从分配器中拾取并放置托盘，然后从包装箱中拾取包装好的玉米饼两个传送带将它们堆放在托盘上。一旦托盘装满，机器人就会反转该过程，将板条箱返回到传送带，并将托盘返回到分配器。与 Dual Check Safety 软件相结合，机器人弯曲 J2 臂使其能够在单元内的障碍物附近工作，从而创建极其紧凑的末端码垛解决方案，而不会影响机器人的速度、范围或有效负载。该解决方案凸显了发那科自动化重复任务的能力，以便在配送环境中安全处理包装食品。
• M-410/800F-32C 静态层码垛显示器
  在这个全新的静态显示器中，FANUC 配备模块化层抓手的重型 M-410/800F-32C 机器人展示了其处理大型货物的能力。大容量操作中的有效负载。 M-410/800F-32C 的有效负载能力为 800 公斤，食品物流领域的任何工作都可以轻松应对。
• PalletTool 3 Kiosk – 食品码垛软件
  通过动手操作亭探索发那科最新的码垛软件。使用 ROBOGUIDE 模拟和平板电脑示教器，用户可以创建单元负载并测试功能，例如自定义模式编辑器软件和多箱夹具臂端工具。 PalletTool 3 具有快速简便的设置以及无与伦比的功能和可扩展性，可简化食品和饮料环境中的码垛流程。

“FANUC 在开发符合卫生、可靠性和性能最高标准的食品级协作机器人和机器人解决方案方面继续引领行业，”FANUC America 机器人应用工程总经理 Eric Potter 说道。 “我们的技术帮助食品制造商安全高效地实现自动化，以克服劳动力挑战，提高生产率并在苛刻的环境中保持一致的质量。”