英飞凌科技股份公司正在利用 NVIDIA 技术加速人形机器人技术的开发。这种集成将英飞凌在微控制器、传感器和智能执行器方面的专业知识与尖端的 NVIDIA Jetson Thor 系列模块相结合，使原始设备制造商 (OEM) 和原始设计制造商 (ODM) 能够为仿人机器人创建更高效​​、更强大且可扩展的电机控制解决方案。人形机器人越来越多地部署在制造、物流和医疗保健等各个重要领域，这些领域需要高效可靠的精确运动解决方案。

“我们很高兴与人形机器人领域的领导者和创新者 NVIDIA 合作，”英飞凌科技首席执行官 Jochen Hanebeck 表示。 “通过结合我们的微控制器、传感器和智能凭借 NVIDIA 加速计算技术的专业知识，我们将为客户提供简单、集成且可扩展的解决方案，从而显着缩短他们的上市时间。英飞凌通过广泛的专用产品和技术组合（从电源开关到微控制器、传感器和连接）实现人形机器人的关键功能块。我们赋予人形机器人感知、移动、行动和连接的能力。安全可靠。”

“NVIDIA Jetson Thor 旨在加速物理 AI 和机器人技术的未来发展。”NVIDIA 机器人和边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 表示。“英飞凌正在将其广泛的产品和技术组合引入 Jetson Thor 生态系统，通过为仿人机器人创建更高效、更强大和可扩展的电机控制解决方案，帮助客户加快产品上市时间。”

英飞凌提供完整的解决方案人形机器人专用解决方案套件s，包括微控制器系列 PSOC™ 和 AURIX™，它们提供业界领先的安全性，以防止网络攻击和未经授权的访问。这些微控制器提供多核实时处理功能，这对于安全、响应灵敏和自适应机器人系统至关重要。作为汽车微控制器的全球领导者，英飞凌在关键应用领域拥有丰富的经验，可确保高端精密运动解决方案的安全性和可靠性。通过最新收购 Marvell 的汽车以太网业务，英飞凌进一步扩展了其产品组合，推出了提供高速以太网功能的 BRIGHTLANE™ 系列，这是仿人机器人的另一个核心要素。

实时人工智能和控制对于通用机器人技术至关重要。作为合作的一部分，英飞凌提供其 PSOC Control C3 系列微控制器，该系列微控制器与 NVIDIA Holoscan 传感器桥无缝集成到 NVIDIA Jetson Thor 系列模块les – 物理人工智能和人形机器人平台，提供实时推理性能和可扩展性。 PSOC 控制器件非常适合实现所谓的磁场定向控制 (FOC) 算法，该算法广泛用于精确电机控制，因为它们能够降低噪声并提供稳定的扭矩输出，从而减少人形系统设计中的振动。此外，英飞凌还提供完整的电机控制芯片组，包括该公司基于氮化镓 (GaN) 的最新晶体管技术，可实现高密度和最佳效率的电机控制解决方案。英飞凌栅极驱动器和电流传感器的集成有助于控制人形机器人中的通信和设计挑战，使开发人员能够专注于创建创新解决方案。