Teradyne Robotics 及其合作伙伴将于 3 月 17 日至 21 日在 NVIDIA GTC 2025 上推出一套先进的、人工智能驱动的机器人解决方案。这次揭幕代表了人工智能加速器在商业上可行的应用中的首次公开演示。
“物理人工智能使机器人具备感知和响应现实世界的能力，提供迄今为止超出范围的复杂用例通常需要的多功能性和解决问题的能力，”泰瑞达机器人公司首席人工智能官詹姆斯戴维森说。他说：“人工智能赋予的机器人不再只是执行预先编程的指令，而是能够根据其感官输入进行学习、适应和做出明智的决策。”并补充道：“想象一下物流操作，机器人在仓库中不断变化。荷兰国际集团的布局和障碍。或者在建筑工地，机器人在不可预测和不断变化的环境中协助组装任务。 AI 加速器可帮助我们的协作机器人更好地了解周围环境、规划最佳路径，并在以前难以管理的空间中安全高效地执行任务。”
与 NVIDIA 密切合作
AI 加速器是由 Teradyne Robotics 公司通用机器人 (UR) 与 NVIDIA 合作设计的工具包，通过将 AI 加速引入 UR 的下一代软件，从而支持 AI 应用程序的开发平台 PolyScope X。该工具包由 NVIDIA Isaac™ 加速库和 AI 模型提供支持，在 NVIDIA Jetson AGX Orin™ 模块系统上运行。
Teradyne 机器人集团总裁 Ujjwal Kumar 期待与 NVIDIA GTC 受众分享新的物理 AI 应用：“AI 加速器提供了开发Kumar 表示：“我们的新合作伙伴应用程序由 AI Accelerator 提供支持，清楚地展示了 Universal Robots 如何成为物理 AI 的首选平台，解决协作机器人领域以前无法解决的挑战。”
“在 NVIDIA Isaac 机器人平台的生成式 AI 和模拟方面的进步推动下，机器人和物理 AI 部署正在加速发展。”副总裁 Deepu Talla 说道NVIDIA 机器人和边缘 AI 总裁。“我们与 Teradyne Robotics 的合作为 Teradyne 广泛的开发人员和合作伙伴网络带来了最新的技术和优势。”
NVIDIA GTC 上展示的 UR 合作伙伴解决方案
3D Infotech - 动态计量： 展示 UR3e 协作机器人，该机器人可扫描工件、将其与 CAD 模型进行比较，并通过投影突出显示尺寸误差。将它们附着在工件表面上。 AI 加速器增强了协作机器人的感知能力，使其能够更准确地定位工件进行检查。
T-Robotics - GenAI 驱动编程： 演示具有 LLM 驱动的 CNC 机床管理功能的 UR5e 协作机器人。借助 T-Robotics ActGPT，用户可以用自然语言描述应用程序设置，并在 AI 加速器的帮助下将其翻译为机器人程序。
AICA - 强化学习装配： 采用 UR5e 协作机器人，使用强化学习执行单臂齿轮装配。协作机器人使用基于 AI 加速器的感知来定位零件，然后使用强化学习技能来完成接触丰富的装配过程。
Acumino - 双手装配： AI 加速器有助于双手 UR5e 协作机器人从人类演示中学习复杂的操作任务。该系统完成了电气电缆处理任务和与会者可以与机器人协作解决任务。
Groundlight - 工件检测以简化拾取：AI 加速器训练模型来检测工件并生成用于拾取的机器人程序，然后验证机器人工作空间是否已准备好，从而确保提供强大且易于部署的解决方案。
NVIDIA GTC 上展示的解决方案均在最新版本的 AI 加速器 (1.1) 上运行。新版本集成了最新版本的 NVIDIA Isaac ROS，特别是 NVIDIA Isaac™ 操纵器组件，可增强姿态估计和路径规划性能。最新版本的 AI 加速器还在视觉传感器上提供高速 GMSL 连接，从 USB3 升级，并在最新版本的 PolyScope X (10.8) 上运行。
虽然 AI 加速器主要专注于 UR 协作机器人，但底层 AI 和加速计算技术也有利于 Mobile IndusTrial Robots (MiR)，另一家泰瑞达公司在 GTC 上亮相。 MiR1200 托盘搬运车使用 3D 视觉和 NVIDIA Jetson AGX Orin 模块进行托盘检测，使托盘搬运车能够在复杂的环境中精确地识别、拾取和交付托盘。
“这些应用都表明，我们的 AI 加速器真正是为 AI 发挥作用而构建的，”Davidson 解释道，他将于 3 月 18 日在 GTC 闪电演讲中发表题为“利用优傲机器人加速 AI 驱动的机器人”的演讲。太平洋标准时间下午 2 点会议。 “得益于 NVIDIA Isaac Manipulator、PolyScope X 和用户友好的工具集的无缝集成，开发人员现在可以轻松利用物理 AI 来创建创新的机器人应用程序。今年晚些时候我们将推出更多创新，这才刚刚开始。”