• TI 和 NVIDIA 正在合作，加速从模拟到在现实世界中安全部署人形机器人的进程。
• 作为此次合作的一部分，TI 将其毫米波雷达技术与 NVIDIA Jetson Thor 和 NVIDIA Holoscan 相集成，以实现低延迟物理人工智能应用的 3D 感知和安全意识。
• TI 将在 NVIDIA GTC 2026 上展示其用于人形机器人的半导体技术。

德州仪器 (NASDAQ: TXN) 宣布将与 NVIDIA 合作，加速将人形机器人安全部署到现实世界中。通过将 TI 的实时电机控制、传感、雷达和电源技术与 NVIDIA 的先进机器人计算、基于以太网的传感和模拟技术相结合，机器人开发人员可以更早、更准确地验证感知、驱动和安全性。 TI 将 NVIDIA 物理 AI 计算连接到现实-每个关节和子系统具有确定性控制、传感、电源和安全性的全球应用。此次合作将帮助开发人员更快地从虚拟开发转向生产就绪、可扩展且符合安全标准的系统。

作为此次合作的一部分，TI 设计了一种传感器融合解决方案，使用NVIDIA Holoscan 传感器桥将其毫米波雷达技术与 NVIDIA Jetson Thor 集成，从而为人形机器人实现低延迟、3D 感知和安全意识。 TI 将于 2026 年 3 月 16 日至 19 日在加利福尼亚州圣何塞举行的 NVIDIA GTC 上展示该解决方案。

“下一代物理 AI 需要的不仅仅是高级计算，还需要传感、控制、电源和安全系统之间的无缝集成，”TI 工业自动化和机器人技术总经理 Giovanni Campanella 表示。 “TI 的全面产品组合弥合了 NVIDIA 强大的 AI 计算与实际应用之间的差距，使ng 开发人员在开发早期验证完整的人形系统。这种集成方法将有助于加速从原型到与人类一起安全运行的商业上可行的人形机器人的发展。”

“人形机器人在不可预测的环境中安全运行需要处理能力的巨大飞跃，以将复杂的 AI 模型与实时传感器数据和电机控制同步，”NVIDIA 机器人和边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 表示。“德州仪器 (TI) 的传感和电源管理技术与 NVIDIA Jetson Thor 平台的集成为开发人员提供了一个功能安全的基础，以加速部署下一代物理人工智能。”

通过实时传感器融合技术实现更安全的人形机器人
TI 的毫米波雷达传感器 IWR6243 通过以太网连接到 NVIDIA Jetson Thor，可实现可扩展的低延迟、3D 感知和安全感知物理人工智能应用的真实性。通过融合摄像头和雷达数据，该解决方案改进了对象检测、定位和跟踪，同时减少了误报，从而使人形机器人能够自信地进行实时决策。

该解决方案可实现类似人类的感知，在具有挑战性的条件下（从弱光和强光到室内外的雾气和灰尘）可靠地工作，并解决了限制人形机器人在现实世界中部署的关键安全漏洞。例如，虽然摄像头可能无法可靠地检测玻璃门或反射表面，但雷达可以对这些透明障碍物进行一致检测，从而在办公楼、医院和零售环境等场所实现平稳导航。

TI 在 NVIDIA GTC 上
TI 将在圣何塞 McEnery 会议中心 169 号展位的 NVIDIA GTC 上展示其技术。 TI 和 D3 Embedded 的现场演示“实时传感器融合实现可靠机器人感知”，展示了 TI 的毫米波雷达技术如何使用端到端软件处理链和 D3 Embedded 的可视化功能与 NVIDIA 的 Jetson Thor 和 Holoscan 生态系统集成。

太平洋时间 3 月 18 日星期三下午 3:00-3:40，TI 的 Giovanni Campanella 将参加一场闪电演讲“边缘的边缘：重新定义支持 GPU 的人工智能传感器处理。”Campanella 将讨论传感、网络和 GPU 的紧密集成如何在工业系统边缘实现实时物理人工智能。