图片来源 |公共领域：KUKA 将在圣地亚哥举行的美国骨科医师学会 (AAOS) 年会上展示其两款医疗协作机器人，包括这里看到的这款。

以减少医护人员的工伤和缩短医疗设备 OEM 的上市时间为目标，KUKA Robotics 将为美国骨科医师学会带来两款采用协作机器人自动化的先进医疗产品。整形外科医生 (AAOS) 2025 年年会。

该活动将于 3 月 10 日至 14 日在加利福尼亚州圣地亚哥举行，与会者将看到 KUKA 的 LBR iisy 协作机器人如何帮助减少超声技术人员和超声检查人员手臂和肩部受伤的发生率。第二次协作机器人演示将采用 KUKA 机器人开发套件，该套件使用 LBR MED 14 R820 协作机器人，有助于缩短独特医疗设备系统的开发时间。

重复导致医务人员受伤的可能性更高

由于超声检查人员和超声技术人员的工作具有重复性，他们通常会因工作而遭受肌腱炎和肩袖损伤等肌肉骨骼疾病，这需要他们在手臂和肩部位置异常的情况下施加压力。 KUKA 表示，使用 LBR iisy 协作机器人等机器人技术可以通过自主精确地进行这些重复性检查来减轻技术人员的压力。

配备了 Haply Inverse3 Hapatic Feedback Teleop 设备和 OptoForce FT 传感器，可以控制和操纵 LBR iisy 机械臂，向成像头施加适当的力，以获得适当的效果。 FT 传感器精确测量六轴 LBR iisy 协作机器人施加到超声波探头的力，并将按比例缩小的力读数转发给触觉反馈设备ce.因此，超声波技术可以接收到触摸输入的感觉，同时避免手臂、手和肩膀受到不自然的压力和拉伤。

作为 KUKA、Northern Digital, Inc. (NDI) 和定制医疗设备推车制造商 MPE 之间的合作，KUKA 的机器人开发套件可以帮助 OEM 加快开发特殊医疗设备系统（例如机器人辅助脑肿瘤活检细胞）的上市时间。

其中一个单元使用 KUKA LBR MED 协作机器人配备 NDI 光学摄像头和跟踪器，可协助部署活检针，同时通过动态跟踪进行必要的调整，以实现安全、精确的操作。

LBR MED 基于敏感的 KUKA LBR iiwa 机器人，符合 HRC 标准，配有冗余集成扭矩传感器，赋予其触觉功能、感知外部影响的能力和安全碰撞检测功能。七轴轻型机器人灵活融入多种医疗l 技术和活动。