在 2026 年 1 月 6 日开幕的 CES 2026 上，北京仿人机器人创新中心（X-Humanoid）展示了其更先进、更实用的机器人，包括天宫 2.0 和超天宫，反映了在创建可使用的机器人方面取得的重大进展。真正有能力和熟练地完成现实世界的任务。 X-Humanoid通过现场全自主演示，展示了中国应用型、行业型机器人领域的先进能力。

北京仿人机器人创新中心有限公司成立于2023年11月，是一家专注于具身智能和仿人机器人的科技公司。公司专注于集人工智能、运动控制、人机交互于一体的新一代智能机器人的研发与应用。

X-Humanoid，坚定不移地让具身智能完全自动化。更专业、更实用，通过现场现场演示展示了其机器人的自主操作能力，向全球观众展示了其机器人开发如何越来越面向可部署、更有用的系统。

为了确保机器人能够胜任现实世界的任务，X-Humanoid开发了两个核心平台：

• Embodied Tien Kung：通用机器人平台，提供工业级机器人
• 智开物：通用的具身人工智能平台，集成认知和物理系统，形成感知、决策、执行的闭环系统，为具身机器人实现完全自主和更广泛的现实世界应用铺平道路。

在现场演示中，具身天功2.0 进行完全自主的零件分拣和内部处理与参观者一起行动，提供其快速、准确和弹性操作的直接、实践视图。

在 X-Humanoid 专有的跨本体基础模型 VLA XR-1 的支持下，机器人能够自主、平稳地执行抓取、分类和放置组件的完整工作流程。它始终适应物体位置变化、传送带区域外环境变化以及空间调整等变量，表现出很强的泛化能力。其性能突出了三个关键优势：

• 快速：利用专有的UVMC（统一视觉运动代码）技术，机器人在视觉感知和身体动作之间建立了直接的桥梁，将其所看到的转化为本能的身体反应（类似于人类的反射），以最小的延迟处理分拣场景中的意外情况。
• 准确：高频控制能力超过60 Hz，它转换视觉数据实时转化为流畅、精确的运动命令，实现高速动态抓取并缩小看到和做之间的差距。
• 有弹性：它展示了强大的双手协调能力。如果右臂遗漏，左臂立即介入完成抓取，确保分拣任务的连续作业和操作一致性。

X-Humanoid与各行业合作伙伴部署解决方案，重点关注高风险、高强度、重复性劳动场景。例如，“天功2.0”和“天逸2.0”目前正在福田康明斯发动机工厂的无人生产线上运行。在那里，它们自主处理垃圾箱拾取、运输和放置，适应各种货架高度和容器类型，标志着从受控测试环境到现场工业生产的成功过渡。

此外，该公司（X-Humanoid）还为高风险电力网格部署了人形机器人。与中国电力科学研究院合作进行检测，并与李宁运动科学实验室合作，利用仿人机器人进行长时间、高强度的运动鞋测试。最近，X-Humanoid还与拜耳签署了一项协议，共同进一步开发人形机器人和体现智能技术，应用于固体药品制造、包装、质量控制、仓储和物流。

同时展出的还有Embodied Tien Kung Ultra，它在长时间运行演示中展现了卓越的稳定性和移动性。 它是世界上第一个在没有远程控制的情况下完全自主完成半程马拉松（21.0975 公里）的人形机器人冠军，最终成绩为 2:40:42。此外，它还是第一个在 21.50 秒内自主跑完 100 米的人形机器人，赢得了有史以来首个人形机器人比赛的冠军。论文极限续航和冲刺测试验证了平台的稳定性、耐用性和自主能力，为在现实环境中长期、稳定、独立运行奠定了基础。

具身天功2.0进一步展示了具身智能的交互能力，包括作为2025年世界机器人大会的东道主，以及在无人展厅大规模部署最早的全自动导览解决方案之一。在Wise Kaiwu平台的增强下，它可以用多种语言进行识别和响应，并可以通过智能多代理调度系统协调机器人车队。这一进展支持未来在咨询、导游以及其他服务和操作场景中的应用。

X-Humanoid 参加 CES 2026 集中展示了其核心使命——打造真正有能力、熟练执行现实世界任务的机器人。从极端环境测试到工业从关键技术突破到开放生态系统开发，X-Humanoid 始终致力于在各行业创造可衡量的、应用驱动的价值。

2026 年是实体智能从示范走向规模化应用的关键一年，该公司利用 CES 的全球舞台诠释了全民智慧人工智能主题，阐明了其实体智能赋能各行各业的理念。国际观众，推动整个行业向前发展。