波士顿动力公司和丰田研究院 (TRI) 宣布将联手，将人工智能和机器人领域的两家世界领先企业合并在一起。该研究合作伙伴关系旨在利用 TRI 的大型行为模型和波士顿动力公司的 Atlas 机器人加速通用类人机器人的开发。

“对于机器人行业来说，这是前所未有的激动人心的时刻，我们期待与 TRI 合作，加速通用类人机器人的开发，”Boston Dynamics 首席执行官 Robert Playter 说道。 “这种合作伙伴关系是两家拥有强大研发基础的公司携手应对许多复杂挑战并打造有用的机器人来解决现实世界问题的一个例子。”

“人工智能和机器学习领域的最新进展拥有巨大潜力丰田首席科学家兼 TRI 首席执行官吉尔·普拉特 (Gill Pratt) 表示。丰田首席科学家兼 TRI 首席执行官吉尔·普拉特 (Gill Pratt) 表示。“在波士顿动力公司的硬件上实施 TRI 最先进的人工智能技术的机会对于我们每个组织来说都将改变游戏规则，因为我们致力于增强人的能力并提高生活质量。”

波士顿动力公司因在人形机器人领域（从极限移动到双手）创造突破性进展而享有盛誉。最新一代的 Atlas 是多年硬件/软件协同设计的成果，旨在构建最强大的人形平台，无论是在身体能力还是用于编写全身行为的软件界面方面，这都使其成为推进基于人工智能的操作技能科学的理想平台。

同时，TRI 被广泛认为是快速发展机器人技术的全球领导者。关于扩散政策的开创性工作，开创了生成式人工智能的成功应用，以提高机器人的灵巧操纵能力。 TRI 在开源机器人人工智能模型和数据集的开发中也发挥了主导作用。借助计算机视觉和大语言模型训练方面的额外优势，TRI 在 LBM 方面的工作旨在实现用于灵巧操作的多任务、视觉和语言条件基础模型。

波士顿动力公司机器人研究高级总监 Scott Kuindersma 和丰田研究院机器人研究副总裁 Russ Tedrake 将共同领导位于波士顿的研究合作伙伴关系。

该项目旨在利用平等地发挥每个合作伙伴的优势和专业知识。新型电动 Atlas 机器人的物理能力，加上以编程方式指挥和远程操作各种全身双手机器人的能力捏合行为，将使研究团队能够在一系列任务中部署机器人并收集其性能数据。这些数据反过来将用于支持高级 LBM 的训练，利用严格的硬件和模拟评估来证明大型预训练模型可以快速获取新的稳健、灵巧的全身技能。

联合团队还将开展研究，以回答人形机器人的基本训练问题、研究模型利用全身传感的能力，以及理解人机交互和安全/保证案例以支持这些新功能。