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波士顿动力公司在取得十年突破性成就后退役液压阿特拉斯机器人 资讯 author

波士顿动力公司在取得十年突破性成就后退役液压阿特拉斯机器人

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Robotics Business NEWS
bostondynamics
关联企业:Boston Dynamics, Inc.;关联品牌:波士顿动力
2024-09-19
随着波士顿动力公司将重点转向电动、商业解决方案,Atlas 留下了突破人形机器人界限的遗产

波士顿动力公司正在送出其液压 Atlas 人形机器人。 “近十年来,”视频描述中写道,“Atlas 激发了我们的想象力,启发了下一代机器人专家,并跨越了该领域的技术障碍。现在是时候让我们的液压 Atlas 机器人放松一下了。”

液压 Atlas 确实赢得了一些放松;波士顿动力公司对其人形研究项目绝对是无情的。这并不是批评——有时,为了突破可能的极限,必须对硬件无情。作为观众,我们只是享受它,这个精彩片段包括阿特拉斯做得很好的看不见的镜头以及阿特拉斯做得不太好的看不见的镜头。哪个,让说实话,这才是我们真正来到这里的目的。

Atlas 的历史远不止这段视频所展示的。 Atlas 的历史可以追溯到美国陆军的一个名为 PETMAN(保护整体测试人体模型)的项目,我们于 2009 年首次撰写该项目,很久以前我们就不得不在 Wayback Machine 上挖掘我们自己的文章。正如撰稿人 Mikell Taylor 当时所写:

PETMAN 旨在测试士兵用来保护自己免受化学战剂侵害的防护服。它必须能够像士兵一样移动——行走、跑步、弯腰、伸展、爬行——以测试该套装在全方位运动中的耐用性。为了尽可能准确地模拟人类,PETMAN 甚至能够“出汗”。

相对于当时的其他人形机器人(其中最著名的是本田的 ASIMO),PETMAN 的动作和平衡非常非常令人印象深刻。同样令人印象深刻的是,这段 PETMAN 视频与 Bee Gees 乐队的《Stayin’ Alive》音乐视频同步,这可能是无意的。不管怎样,DARPA 对所有这些令人印象深刻的事情印象深刻,并选择波士顿动力来建造用于 DARPA 机器人挑战赛的人形机器人。 该机器人十年前亮相。

DRC 的特色是 Atlases(仍在寻找人形机器人的集体名词),波士顿动力似乎对外形着迷,因为在 DRC 决赛后不到一年,该公司宣布了下一代 Atlas,它可以做一些有用的事情,例如移动箱子。每隔六个月左右,波士顿动力公司就会发布一个新的 Atlas 视频,其中机器人奔跑、跳跃、跳舞或跑酷,利用其强大的液压系统给人留下深刻印象我们每一次。在动态性能方面,确实没有什么比液压阿特拉斯更好的了,你可以说仍然没有。这是一个会被怀念的机器人。

现在,如果您想知道为什么波士顿动力公司会说“我们的液压Atlas 机器人是时候放松一下了”,而不仅仅是“我们的Atlas机器人”,并且如果您还想知道为什么视频描述以“回顾一下我们使用 Atlas 平台“迄今为止所取得的一切”结尾,那么,我有些人可能会试图从这种非常具体和深思熟虑的语言中得出一些推论和结论,但我肯定不是其中之一,因为我以从不推测任何事情而闻名。

但是,我会指出一些已经显而易见的事情,即:

  • 波士顿动力公司在过去几年中一直相当明确地关注商业化
  • 复杂的液压机器人对产品不友好,因为(除其他外)它们往往会在地毯上留下液压液的水坑
  • 波士顿动力公司在 Spot 作为基于早期液压研究平台的产品化电动平台方面取得了巨大成功
  • 全电动商用人形机器人似乎确实是机器人技术的正确方向现在
  • 这一切都没有什么新鲜事;我们掌握的唯一额外信息是,液压 Atlas 从今天起即将退役。我就把东西留在那里。

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    1. Boston Dynamics Retires Hydraulic Atlas Robot After a Decade of Groundbreaking Achievements
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