采用第二代 Acti博世力士乐 veShuttle 为内部物流带来更多移动，同时提高自主运输系统的安全性、效率和灵活性。得益于基于摄像头的 3D 障碍物检测，该系统提供了高水平的物体保护，甚至可以检测突出到其路径中的物体。集成触摸屏是另一项新功能，允许对移动机器人本身进行单独配置和快速故障管理。出于内部物流 4.0 的目的，更新的 AMS（ActiveShuttle 管理系统）控制软件可与装配系统无缝通信，并可以使用可配置的作业模板加载单个作业。

通过 ActiveShuttle，博世力士乐满足了现代内部物流的需求：日益复杂的物料流、各种组件和波动的生产数量。得益于自主运输，内部物流流程可以变得高度灵活，而无需改变工厂基础设施。罗布st ActiveShuttle 在工厂周围以全自动方式运输最大负载为 260 公斤的台车。为了实现最高效率，ActiveShuttle 可以轻松集成（即插即用）到车间，操作直观且易于连接。

3D 障碍物检测提高了移动性和物体保护

由于集成了物体和人员保护，具有高级交互功能的新型 ActiveShuttle 可以在工厂周围自由移动。除了安全激光扫描仪之外，立体深度相机现在还能以 3D 形式捕捉房间。除了低处或高处的物体外，激光扫描仪还能够检测超出激光水平线突出到其路径中的物体。因此，移动机器人可以实时制动和避障。

识别能力的提高不仅可以防止事故的发生，还可以使系统在狭窄的空间或有障碍物的区域或无需设计的非标准化环境中使用。罚款建筑面积。展望未来，摄像头系统已经为独立搜索和识别材料源（走走看看）提供了基础。

触摸屏显示：位置交互

通过ActiveShuttle，可以使用多种供应方式，例如循环运输或基于消耗的材料供应。新型集成触摸屏使系统更加高效，因为操作员可以直接直观地与移动机器人进行交互。由于作业和状态信息，这确保了更大的透明度，节省了诊断和纠正故障的时间，并使登机（即移动机器人向更高级别的管理系统报告时）变得更加容易。

作业和车队管理更加灵活和个性化

作为改进的一部分，博世力士乐还扩展了ActiveShuttle管理系统（AMS）的功能。 AMS 是一款综合性软件用于车队和作业管理，现在提供了更大的自由度。除了从源头到接收器的简单运输运动之外，现在还可以创建复杂的工作序列。例如，用户可以定义参考行程或使用高级功能。在机器对机器通信方面，ActiveShuttle 可以向特定路线点发送信号，或者仅在响应相关信号时启动。

作业可以从更高级别的 IT 系统（MES、ERP 等）全自动传输到 ActiveShuttle，也可以借助 PC 或平板电脑通过基于网络的操作界面手动传输到 ActiveShuttle。与车间基础设施的连接正在不断改进，以实现装配和物流的无缝连接。机器、机器人和传感器（例如仪表板按钮）可以通过各种标准接口直接与 AMS 通信，并在材料不足时请求补充。

AMS 已经支持 VDA 5050 标准 – 标准化通信接口的良好基础，允许在自主运输和管理系统之间交换数据。具有高级交互功能的全新 ActiveShuttle 也已准备好满足未来在这方面的需求。