自主机器人和无人驾驶车辆需要精确的定位和场景对象识别才能有效导航。然而,许多现有解决方案依赖于昂贵的高清地图、LiDAR 或 GNSS/RTK 信号。作为成功量产汽车系统的视觉人工智能专家,oToBrite 提供了一种创新的替代方案,其多摄像头视觉人工智能定位系统 – oToSLAM。该VSLAM(视觉同步定位与地图)核心技术无需外部基础设施即可实现可靠的室内外地图和定位,并已成功部署在小鹏自动泊车辅助(APA)系统和其他汽车OEM的自动代客泊车(AVP)应用中。 oToSLAM系统利用Vision-AI技术、四个汽车摄像头和一个边缘AI ECU来实现多摄像头Vision-AI定位系统。通过集成对象分类、自由空间分割和 SEM滑稽/3D特征映射,可实现高达1cm的高精度定位,非常适合复杂环境下的自主导航。
此外,oToBrite的Vision-AI感知技术为ADAS应用提供支持,检测车道、行人、车辆和其他道路物体,以增强驾驶安全。该技术已集成到 oToGuard 中,这是一款适用于商用车的一体化 2+ ADAS 解决方案。 oToGuard 系统通过汽车级 ECU、八个摄像头和 Vision-AI 深度学习技术增强道路安全。它支持多种 ADAS 功能,为弱势道路使用者提供 360 度保护,同时还可以监控驾驶员行为以帮助预防事故。此外,oToGuard 的 ADAS 功能使客户能够满足重型商用车的多项法规,包括 ACSF-B1/ESF (UN R79)、BSIS (UN R151)、MOIS (UN R159)、REIS (UN R158) 和其他电子后视镜功能。
拥有广泛的汽车系统凭借量产经验,oToBrite 的 GMSL 相机模块系列 – oToCAM 是自动驾驶车辆和机器人的理想选择。 oToCAM 系列采用专门的生产工艺并经过严格的测试,以满足 IP67/IP69K 等级并承受 -40°C 至 +85°C 的极端温度。这些摄像头与 NVIDIA Jetson 和英特尔边缘 AI 计算平台兼容,支持广泛的自主应用。