在芝加哥举行的 Automate 2026 大会上，NVIDIA 宣布推出 NVIDIA Halos for Robotics，该公司表示，这是业界首个用于机器人和物理 AI 的全栈、综合安全系统，将 AI 计算与安全融为一体。

Agility 是一家人形机器人和物理 AI 公司，是第一家使用 NVIDIA Halos for Robotics 为其在工厂、仓库和物流运营中工作的人形机器人构建安全性的公司，客户包括 Amazon、GXO、Schaeffler 等和丰田汽车加拿大制造公司。

适用于 NVIDIA IGX 的 NVIDIA Halos Core 现已可供使用 Linux 和 Linux plus QNX 配置的注册开发人员抢先体验。开源 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint（Halos OS Halos 应用程序层的一部分）现已在 GitHub 上提供抢先体验。

人类在附近的机器人安全

NVIDIA 表示，下一代自主机器人将使用 AI 基础模型、加速器在动态环境中与人类一起运行计算和分布式传感器。扩展这些系统需要全栈安全架构。

该公司表示，Halos 使公司能够依赖标准化、统一的安全架构，将 AI 计算、系统软件、传感器数据、安全应用程序和机器人系统检查连接起来。

“物理 AI 正在改变工厂、仓库和物流运营的工作方式，机器人团队需要统一的安全架构来将自主系统扩展到这些环境中，”NVIDIA 机器人和边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 表示。 “借助 NVIDIA Halos for Robotics，开发人员和系统构建商可以利用 NVIDIA 久经考验的自动驾驶汽车安全基础，更快地开发更安全的机器人，并更有信心地将它们与工人一起投入工业运营。”

机器人安全的全栈基础

NVIDIA 表示，凭借 18,000 多年的自动驾驶汽车安全开发工程经验Halos for Robotics 为开发人员提供了用于构建、验证和部署物理 AI 系统的通用安全架构。

该公司表示，该系统涵盖了机器人安全所需的关键层：

• NVIDIA IGX Thor 和 NVIDIA Holoscan 传感器桥为实时机器人和安全工作负载提供工业级 AI 计算、内置安全性和传感器连接。
• NVIDIA Halos OS 提供了用于机器人安全的软件堆栈，包括 Halos Core支持使用 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 构建的安全相关操作功能和安全应用程序，该蓝图使用外部摄像头和 AI 代理扩展机器人感知，以动态控制工业环境中的机器人行为。
• 该公司表示，其 NVIDIA Halos AI 系统检测实验室是世界上第一个获得 ANSI 国家认证委员会 (ANAB) 认证的物理 AI 功能和 AI 安全项目，可帮助合作伙伴为 Halos 集成做好准备由 TÜV Rheinland、UL Solutions、TÜV SÜD、exida、SGS 和 CertX 等领先认证机构提供的第三方认证。

Agility 结合了用于工业人形机器人的 Halos

人形机器人设计用于在动态环境中与不断运动的工人、设备和其他机器人一起运行。这需要为堆栈的每一层进行安全设计。

NVIDIA 表示，Agility 正在与 NVIDIA 合作，将 NVIDIA IGX Thor 和 Halos Core 集成到其用于 Digit 人形机器人的专有安全人体检测系统中，从而扩大其在人形安全领域的领先地位，该机器人专为物流、制造和仓库运营等工业工作而设计。对于 Digit，NVIDIA IGX Thor 提供具有内置安全功能的工业级 AI 计算，而 Halos Core 支持用于安全相关操作功能的软件层。

Agility 还将参与 NVIDIA Halos AI 系统检查实验室。一起，Agility 和 NVIDIA 表示，他们将利用该实验室确保 Digit 的安全相关软件、AI 组件和网络安全保护在最终第三方认证之前满足 IEC 61508、ISO 13849 和 ISO/IEC TR 5469 等严格标准。

“为了让类人机器人大规模提供价值，必须将安全性内置到机器人中并在整个系统中进行验证，”Agility 首席执行官 Peggy Johnson 说道。 “与 NVIDIA 合作实施和优化 Halos for Robotics 系统扩展了我们在负责任的自动化方面的领先地位，这是将人形机器人安全带入工业工作流程的必然要求。此次合作开启了真正的人机团队合作，推动长期回报，为下一代制造和物流运营提供动力。”

规模化构建的机器人安全生态系统

NVIDIA 表示，Halos for Robotics 生态系统将软件、系统、传感器领域的合作伙伴聚集在一起和硅，工业应用和认证机构，为从开发到部署的安全提供支持：

• 软件：Acontis、Amazon FreeRTOS 和 QNX 支持功能安全开发所需的实时操作环境、安全通信和嵌入式软件层。
• 嵌入式系统：Advantech 和 NexCobot 为机器人部署提供安全设计的基于 IGX 的系统。
• 传感器和芯片：Infineon、NXP、SICK、STMicroElectronics 和 Texas仪器贡献了传感器、安全微控制器和半导体技术。
• 工业应用：FORT Robotics、Inventec、KION Group 和 Neurealm 正在使用 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 开发功能安全代理。
• 认证机构：TÜV Rheinland 正在检查 NVIDIA IGX Thor、Halos OS 和 Holoscan Sensor Bridge 的功能安全认证准备情况，以 TUV SuD 对 Thor SoC 的检查和认证为基础ISO 26262 Halos Core

自动在芝加哥举行的 omate 2026 大会上，NVIDIA 是人形机器人馆的首席赞助商，该馆是麦考密克展览中心的一个专用空间，重点关注快速发展的人形机器人世界。

特别报道

NVIDIA 与 Agility

NVIDIA 在芝加哥 Automate 2026 展会上亮相，表示其 Halos for Robotics 是业界唯一的全栈开放式机器人技术安全系统，将 NVIDIA Halos 的自动驾驶车辆安全性扩展到机器人和物理 AI，为在现实世界中感知、决策和行动的机器提供单一通用安全架构。