用于人形机器人能力标准化测试的拟议装置的渲染。来源：NIST 和 ChatGPT
随着商业上成功的人形机器人的全球竞赛继续进行，能够对其进行评估的需求也在不断增长。美国国家标准与技术研究所 (NIST) 上个月提出了一种“评估人形机器人最低预期物理能力的综合方法”。
“NIST 提出了自 2015 年 DARPA 机器人挑战赛以来第一个人形机器人标准化性能基准，”ASTM 国际机器人与自主系统项目主任 Aaron Prather 在 LinkedIn 上指出。 “十年来，[特斯拉] Optimus、Figure、Agility、Apptronik、Unitree 和其他十几个人形平台吸引了数十亿美元的投资，但仍然没有一致的方法来衡量它们中的任何一个实际上可以做什么。营销视频填补了这一空白。”
总部位于马里兰州贝塞斯达的 NIST 智能系统部门表示，该提案是在之前与国防高级研究计划局 (DARPA) 合作的基础上制定的，旨在评估整个行业和学术界的人形机器人能力，并为未来的发展提供方向。该研究所隶属于美国商务部。
本月早些时候，Fraunhofer IPA 与六家机构分享了自己的人形机器人安全和开发基准。
NIST 测试人形运动和操作
NIST 将其提出的基准性能基准描述为“一组低占用空间的运动和操作任务”。他们使用先前定义和标准化的测试方法和性能指标。
这些任务旨在代表 mi工业、家庭、医疗保健或其他应用中商用人形机器人的最佳功能。 NIST 表示，研究结果将为当前行业领先的机器人建立能力测量，以及为研究人员和制造商提供一组通用任务。
该组织补充说，这些任务将为性能提供基准，同时还测试：
- 与领域无关的基本人形机器人移动性和操纵/灵巧能力
- 结合运动和操纵任务的协调能力
- 通过有限空间操纵实现全身意识和控制任务
- 最小推理、任务和场景理解以及决策
NIST 已开发d 用于测试人形能力的装置。 （点击此处放大。）来源：NIST
基准测试过程是合作的结果
NIST 表示，它已经与行业和研究界合作设计了基线基准测试装置。该研究所正在寻求参与者，就应包含哪些任务达成共识。
该研究所计划建造数量有限的此类测试设备，免费分发给美国人形机器人制造商，并建立区域测试设施。 NIST 还计划发布该设备的设计和 3D 模型，用作机器人训练和控制开发的物理和/或虚拟测试台。
选择测试其机器人的机器人制造商可以获得用于运行自己的测试的设备（待定），或者他们可以在 NIST 或参与的设施中测试其机器人。人形机器人制造商和 NIST 将根据预先批准的数据共享协议收集测试结果保护知识产权和任何归属（如果需要）的意见。
NIST 计划汇总结果，以展示人形机器人能力的最先进水平。
人形基准测试的任务列表。 （点击此处放大。）来源：NIST
对潜在参与者的考虑
- 这些任务是否足以锻炼最低限度的人形能力？
- 是否有一些任务可以更好地锻炼全身控制和/或局部操纵？
- 在这样的一套任务中测试你的机器人需要什么额外的约束？
- 你愿意帮助设计基准吗？和/或您的机器人经过测试了吗？
- 您有兴趣成为参与测试的机构吗？
了解更多信息或参与，NIST 有联系表。有兴趣的人士还可以通过 benjamin.beiter@nist.gov 联系 Benjamin Beiter 博士，以及通过 kamel.saidi@nist.gov 联系 Kamel Saidi 博士。