在 ICRA 2026 上，GENISOM AI 对于许多国际与会者来说可能是陌生的，但它并不是一家处于概念阶段的机器人初创公司。该公司成立于 2023 年 12 月，表示已生产并交付了超过 10,000 台机器人，是少数在三年内达到生产规模的机器人公司之一。

GENISOM AI 表示，这一里程碑使其处于与许多进入全球市场的早期物理人工智能公司不同的地位。与 Unitree 一样，GENISOM AI 正在围绕可制造平台进行构建，旨在超越实验室演示并大规模接触客户。

不过，这家总部位于北京的公司表示，它更加重视结合机器人硬件和软件、内部核心技术和实际应用能力来进行行业部署。

M1，该公司的工业级四足机器人

GENISOM AI 构建用于实际部署的平台

在上周在维也纳举办的 ICRA 大会上，GENISOM AI 展示了其成熟的量产系统 M1 和 L1 系列机器人。

GENISOM M1 是该公司的工业级四足机器人，额定连续行走有效负载为 30 公斤（66.1 磅），有效负载重量比接近 1:1。该平台还具有 IP67 防护等级，可支持长达 5 小时的运行时间，具体取决于有效负载和操作

该有效负载能力部分由 GENISOM AI 的内部 P85MAX-S 关节执行器模块支持，该模块在直径为 86 毫米（3.3 英寸）的外形尺寸中提供高达 180 N·m 的峰值扭矩，重量约为 1 千克（2.2 磅）。该公司表示，内部开发执行器使其能够直接控制关键的硬件软件集成点，从而影响运动性能、有效负载能力和系统可靠性。

GENISOM M1 Ultra 为该系列添加了先进的感知层。它利用了基于鸟瞰图 (BEV) 的时间融合和占用网络方法，这些方法通常与自动驾驶感知相关。这种方法支持 Omni-Panorama 系统，实现 720° 3D 空间感知，并对周围结构、障碍物和空间关系进行更多语义理解。

在展厅之外，GENISOM AI 表示，其机器人平台已经进入实际应用，包括研究和教育、安全巡逻和应急响应，不同的平台满足不同的需求。

教育平台在IROS中获得第一

研发方面在侧面，GENISOM L1 EDU 将 NVIDIA Jetson Orin NX 计算与 Livox Mid-360 激光雷达、RealSense 深度摄像头、GNSS 和 5G 连接相结合。它旨在支持同步定位和建图 (SLAM)、3D 重建、自主导航研究和开源开发工作流程。

值得注意的是，曼彻斯特大学团队使用 GENISOM L1 EDU 平台在 IROS 2025 四足机器人挑战赛中获得第一名，进一步验证了其移动性和导航性能。

全栈技术支持M1和L1

M1 和 L1 系列平台背后是一套内部软件、仿真、导航和控制技术，为它们的训练、开发和部署提供支持。

GENISOM AI 的开源仿真平台 MATRiX 将 MuJoCo 物理引擎与 Unreal Engine 5 渲染相结合，支持跨 RGB、深度、激光雷达、IMU 和全景输入。该公司表示，它的设计目的是解决长期存在的机器人模拟挑战：在单一环境中将物理准确性和视觉真实感相结合。

与 MATRiX 一起工作的是 Real2Sim2Real Data Flywheel，它将用消费级相机捕获的真实世界环境转换为训练就绪的模拟资产，从而降低策略开发和验证的成本。

自治层，RoamerX支持映射、本地化、路径规划宁宁、避障和跨楼层导航。全身控制框架协调移动机械手的腿部运动和机械手运动。

SomaMind 是该公司的物理人工智能代理系统，它将高级任务理解与物理执行模块连接起来。

合作伙伴获得整个机器人技术堆栈的支持

GENISOM AI 表示其模式超出了销售单个机器人单元的范围。其功能涵盖核心组件、机器人平台、制造能力、软件工具链和算法，使合作伙伴能够在机器人堆栈的不同层面与公司合作。

对于系统集成商，GENISOM AI 为巡检、安全巡逻、应急响应和能源运营等现场应用提供平台和支持系统蒸发散。机器人品牌和开发自己的机器人产品的公司可以与 GENISOM AI 合作进行 ODM（原始设计制造商）定制和生产支持。

研究和二次开发团队可以基于开放接口、软件开发套件 (SDK) 以及 GitHub 上提供的 RoamerX 导航软件资源进行构建。

通过将机器人硬件、制造能力、软件工具和凭借丰富的现场应用经验，GENISOM AI 表示正在建立更广泛的机器人业务，这一业务超出了单个产品销售的范围。

GENISOM AI 称其 ICRA 展示不仅仅是在大型机器人会议上的首次亮相。此次展示并未以单一产品发布为中心，而是将 GENISOM AI 定位为一家专注于生产、开发和实际部署的机器人平台公司。

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