Vimana Aero 无人机的概念设计插图。 |资料来源：SS Innovations

博士。 SS Innovations International Inc. 首席执行官 Sudhir Srivastava 表示，他希望该医疗器械公司能够在 2026 年中期的某个时候推出一款功能齐全的飞行手术机器人。

SS Innovations 在 4 月份公布了其 Vimana Aero 无人机的概念计划，并提出了两个问题：它能做到吗？如果是这样，为什么？

Srivastava 告诉医疗设计与外包，印度陆军在接触 SS Innovations 时遇到了困境。出血是士兵死亡的主要原因，因为伤员无法足够快地撤离战区。

受到美国国防高级研究计划局 (DARP) 的启发A) 在 20 世纪 80 年代的研究中，Srivastava 开发了一种概念设计，将 SS Innovation 的技术和远程连接相结合，可以最大限度地缩短受伤点和医疗护理之间的时间。

SS Innovations 突破了医疗保健领域机器人技术的极限

Avtara 人形机器人的概念设计。 |资料来源：SS Innovations

无人机只是 SS Innovations 的“疯狂、颠覆性想法”之一，斯里瓦斯塔瓦说，这些想法旨在进一步扩大远程机器人辅助护理的覆盖范围。

“我认为，作为一种哲学，一旦你变得静止，你就走上了下坡路，”他说。 “所以，科学必须进步。”

SS Innovations 于 2021 年推出了 SSi Mantra 手术机器人系统。从那时起，这家总部位于印度古尔冈的公司就开始了推出了两代新一代产品，其中包括 SSi Mantra 3，该公司最近向 FDA 提交了 510(k) 许可。

Srivastava 表示 SS Innovations 已安装了 200 多个系统，这些系统已进行了近 11,000 例手术，其中包括 20 例远程心脏手术。 SSi Mantra 已获得 14 个国家/地区的监管部门批准。

Srivastava 表示，Mantra 系统的远程手术功能显示出低延迟，这让公司相信其技术可以“在任何地方”运行。

“我们的重点是真正改变世界各地尽可能多的患者的手术方向，”他说。 “技术已经可用。所有这些事情都可以完成。”

手术机器人瞄准紧急医疗护理

SS Innovations 创始人兼首席执行官 Sudhir Srivastava 博士使用 Mantra 3 系统执行远程手术。 | 来源：SS Innovations

虽然 Mantra 的远程手术能力不断扩展，但 Srivastava 的下一个项目重点是在战争中提供紧急护理这些努力可以追溯到机器人手术的起源：Intuitive Surgical 和 Computer Motion（Intuitive 于 2003 年购买）源于 DARPA 在 20 世纪 80 年代和 90 年代资助的研究，旨在开发战场远程手术。

SS Innovation 的 Vimana Aero 系统正处于概念阶段，它由一架重型自主无人机和一个带有两个七度角微型机械臂的可拆卸单元组成。自由度和 5 毫米（0.1 英寸）手术器械。

在目前的设计中，完全遥控的无人机将降落在患者附近，部署可拆卸装置，让外科医生远程处理出血、受伤等问题。d 修复、胸部减压、弹片取出和现场缝合，以帮助稳定患者，直到疏散小组到达。

“我们已经将它飞来飞去[作为概念演示，但]它还没有发挥作用，”斯里瓦斯塔瓦指出。 “我希望我们的团队工作速度非常快，在两个月内，我们将真正拥有一个功能单元。”

主要挑战是有效负载和电池寿命，“而且两者都是可以解决的，”他补充道。

“这取决于无人机的大小，即飞行距离或可以在空中停留多长时间，以及有效负载，”Srivastava 说，“我们可以生产更小的机械臂……以及 3D 视觉，这在一切都可用。”

另一个挑战是着陆地点。

“[当]无人机着陆时，它们会扬起灰尘，”斯里瓦斯塔瓦说。 “我们看待这个模型的方式是，我们将在其下方连接一个可拆卸的部件，这样无人机就可以在远离士兵所在的地方着陆，这样我们就不会进一步污染.”

Srivastava 表示，可拆卸单元可以是人形机器人，也可以是带有手臂以执行远程控制程序的腿式机器人。SS Innovations 最近公布了 Avtara 人形机器人的开发计划。

SS Innovations 为战区开发远程操作能力

Operion 移动手术室示意图。 | 来源：SS Innovations

SS Innovations 还在考虑在远离活跃战区或军队基地的地方开发小型手术区域，以容纳机器人手术系统来照顾撤离人员

“本质上，外科医生可以[远程]修复需要做的任何事情，”斯里瓦斯塔瓦说，“这主要是为了挽救他们的生命。然后哟你可以把那个人空运到这些基地，在那里你仍然有一个机器人系统能够提供这种护理。”

Srivastava 说，Vimana Aero 无人机可以在战场之外发挥作用，为无法到达的地区提供救生紧急护理。

“有时发生自然灾害，人们无法到达那里：地震或洪水、山体滑坡等，”他说。“这项技术确实很有帮助，它将有一个真正的应用。 …我希望我们能投入更多的钱来救人，而不是互相残杀。”

Srivastava 还在开发一个想法，通过 SSi Operion 移动手术室将手术室运送到偏远地区的患者。该概念设计的特点是一个卡车安装的、功能齐全的手术室，配有悬挂式手术部件和远程手术功能，就像美国陆军的移动陆军外科医院 (MASH) 装置一样。

这辆卡车可以帮助改善全世界的外科护理，斯里瓦斯塔瓦说道。

“印度近 65% 的人口生活在较小的社区或农村地区，他们就是无法获得这些服务，”他说。 “这个问题到处都存在。我认为这可以成为一个模型。”

编者注：本文来自机器人报告兄弟网站医疗设计与外包。