新型 HPPH 夹具旨在减少布线和重量，同时支持安全操作
。 |图片来源：Festo

Festo 公司推出了 HPPH 两指气动平行夹具，这是一种轻量级系统，旨在通过将控制、传感和经过认证的安全功能直接集成到夹具主体中来克服协作机器人有效负载和接线限制。该公司还分享了其在 GripperAI 软件方面的进展。

Festo 指出，力和功率有限的机器人手臂通常在严格的有效负载和安装限制下运行。该公司指出，依赖外部组件的气动夹具会增加重量、增加占地面积，并使紧凑型协作机器人的布线变得复杂。

通过减少这些组件的数量，HFesto 表示，PPH 保留了有效负载能力，并简化了协作机器人平台上的安装和接线。新型夹具将气动控制阀、位置传感器和电气接口直接集成到夹具主体中。

Festo 声称，这种功能集成还简化了订购，最大限度地减少了接线复杂性，并缩短了安装和调试时间。 IO-link 版本可用于增强诊断和远程配置。

HPPH 重 1.5 磅（0.68 千克），有助于保持机器人有效负载能力，同时减少小型协作机器人的机械负载。最大夹具开口为 0.63 英寸（16 毫米），HPPH 适用于搬运重达 2.2 磅（1 千克）的物体。

Festo 补充说，该公司根据 ISO/TS 15066 开发了 HPPH，以确保协作机器人安全，并且与 HAFH-B30-16-45-N 夹具手指一起使用时，它符合 TÜV Süd 认证。该系统具有 31.5 磅力（140 牛顿），大致相当于用力握手，以降低近距离操作期间受伤的风险。

如果需要更高的夹持力，可以禁用力限制以支持夹持力高达约 40.5 磅力（180 牛顿）的非协作应用。该公司表示，它还通过光滑的外壳最大限度地减少了锋利的边缘和夹点。

Festo 指出，HPPH 不适合加工或具有腐蚀性介质、磨削粉尘或焊接飞溅的环境。该夹具加入了 Festo 自动化产品组合中 30,000 多种可互操作的气动、电动和软件产品。

HPPH 可通过德国内卡河畔埃斯林根的 Festo 网站和优傲机器人市场购买。

GripperAI 与一系列机器人、夹具兼容

Festo 还推出了 GripperAI，旨在处理不熟悉的物体IAR 对象可以在无序的环境中运行，无需编程或示教培训。该软件与各种抓取器兼容，利用人工智能来确定最佳抓取点，旨在使物料搬运更加灵活，更适合各种工业应用。

费斯托表示，GripperAI 与机器人无关。费斯托的北美总部位于纽约州艾兰迪亚。它与制造商和运动系统合作，包括协作机器人、经典机器人和笛卡尔搬运系统。

该软件使机器人能够抓取以前未见过或未见过的物体。据该公司称，无需编程或示教培训即可处理混乱定位的物体（包括散装材料），从而节省大量设置时间。

此外，GripperAI 可以自动执行工具更换，以获得适合拾取任务的末端执行器。这种适应性使其适合处理物流、制造和包装中的各种物品ging 环境。

GripperAI 旨在减少拾取应用中机器人的设置时间。 |图片来源：Festo

Festo 设计了在边缘工作的软件

GripperAI 旨在使用边缘计算，并且可以使用最少的硬件进行操作：低成本 3D RGB-D 相机和基本 CPU（Core i3，>4 GB RAM）足以完成简单的任务。 Festo 表示，对于抓包、不规则几何形状或混乱存储零件等更复杂的应用，更高端的 GPU 和摄像头可以提高速度和成功率。

该软件是模块化的，可以现场安装或在云端运行，支持 REST 接口进行集成。 GripperAI 可以部署在机器人 CPU、工业 PC 甚至内部相机本身。

伍尔特集团拥有约 100 万个零件，已在其物流运营中测试了该软件。它使用配备 GripperAI 的机器人清空装满混合、随机方向物品的板条箱。

“我们在实验室中构建了伍尔特分拣机输送机的副本，这使我们能够开发机器人的各种功能：依赖于对象的夹具选择、抓取托盘中的任何对象、包装运输纸箱以及处理纸箱和托盘，”Festo 高级开发分析和控制主管 Jan Seyler 解释道。

该系统识别每个物体，选择合适的抓取工具，并有效地传输物品进行包装或分类，所有这些都无需人工干预或预编程的物体数据。该机器人单元可以在伍尔特计划的所有生产线中运行，并且公司已经确定了进一步的开发工作和优化步骤。