拉伸4拥有一个新的电源系统，可实现长达八小时的运行时间和一个支持自充电的扩展坞。 |来源：Hello Robot

Hello Robot，Stretch 移动操作平台背后的团队，今天宣布发布 Stretch 4。Stretch 4 是一个开源机器人平台，专为研究人员、开发人员和应用工程师设计，为通用机器人构建下一波物理 AI 应用程序。Stretch 4 现已上市，售价 29,950 美元。

“有一整套新功能，有些是隐藏的，有些是非常明显的，这使得它从根本上成为一个整体。从上到下重新设计，我们对此感到非常兴奋，我们认为它是一个很棒的机器人。”Hello Rob 联合创始人兼首席技术官 Charlie Kemp 说。ot，告诉机器人报告。

Stretch 4 具有伸缩臂、全向底座和复杂的传感器阵列。该阵列包括两个半球形 3D 激光雷达、三个高分辨率摄像头和六个激光线传感器。 Hello Robot 表示，该架构遵循 Waymo 为实现自动驾驶高保真安全而采用的“传感器丰富”理念。

2025 年，Hello Robot 的 Stretch 3 荣获 RBR50 机器人创新奖 for Robots for Good。

Hello Robot 确保机器人能够看到周围环境

Stretch 4 配备广角 3D 传感头。 Hello Robot 表示，传感器头经过完全校准，并牢固地固定在手臂和移动底座上，简化了自主性。

“这些机器人对当今的人们来说相当盲目和愚蠢，通常他们看不到发生了什么。如果你在家中，机器人后面有宠物或孩子Hello Robot 联合创始人兼首席执行官 Aaron Edsinger 告诉机器人报告。“因此，我们真的想认真对待通过传感实现安全的概念。”

Stretch 4 配备两个半球形 3D 激光雷达和全局快门鱼眼 RGB 摄像头，可以观察周围环境，即使在手臂使用时也能显着减少盲点。同时，还有一个中央高分辨率 RGB 摄像头观察抓手的工作空间，支持灵巧的操作。

Hello Robot 表示，这些功能将帮助移动机械手处理混乱的环境。“我们真正推动的是，如果你处于动态环境中，比如有电线、门槛、楼梯、孩子等各种东西的家中，你必须能够感知周围的环境。这就是传感套件真正发挥作用的地方。”Edsinger 说道。

Stretch 4 更快、更大，但安全性仍然内置

自 2020 年以来，来自 23 个国家/地区的 1000 多名用户试用了 Stretch。 | 来源：Hello Robot

Stretch 4 的手臂、升降机和底座的运行速度是 Stretch 3 的两倍，而其总覆盖范围扩大了10%。

“[机器人]需要更高，因为有严重行动障碍的人通常坐在电动轮椅上，因此他们的头部离地更高，”坎普说，“你希望机器人在他们周围灵活。因此，尽管我们喜欢拥有一个更短、重量更轻的机器人，但我们真正关心的用例的现实意味着我们必须让 Stretch 更大一些。”

尽管 Stretch 尺寸更大，但它仍然具有一些内置安全组件。“随着机器人变得更大、更强、更快，安全确实成为一个更重要的考虑因素，”Edsinger 指出。“我仍然相信设计本身是由于我们正在做的事情的内在物理原理，从根本上来说，它在安全性方面比任何其他产品都要好。”

Hello Robot 将机器人的重量保持在较低的位置，这使得它不太可能摔倒。此外，该团队没有使用必须对抗重力来举起手臂的执行器，从而使其更加可靠。

“我们仍在构建安全层； “我们不会说它经过了安全认证或类似的东西，”Edsinger 继续说道。“还有很多工作要做，但基本的设计原则对于目前业内的其他产品来说是非常出色的。”

辅助系统是为便携性而设计的

用户可以使用手机应用程序控制 Stretch 4。 | 来源：Hello Robot

Edsinger 表示，对于 Stretch 3，客户很高兴能够拿起机器人并将其扔进汽车后座。 “Stretch 4 更重、更高、更强、更快，这是一个非常仔细的平衡。我们真的很挣扎，因为我们不想失去这种魔力，”他说。

“你仍然必须能够拿起它并将其放入汽车后座，”Edsinger 补充道。 “你应该能够把它带到楼梯上。感觉就像你只需按一下停止按钮，将它推开，然后把它放进你的衣柜里。”

为了使机器人更容易运输，Hello Robot 将电池组设计为可拆卸，这样人们就可以轻松地从机器人上卸下 30 磅（13.6 公斤）的重量。

Stretch 4 还具有一个全向底座，旨在消除人们在获取机器人时的生活摩擦。机器人准确定位到正确的位置。 7.8 英寸（20 厘米）的轮子使机器人能够穿越室内地形，包括地毯、垫子和门槛。

此外，机器人具有新的快速释放机制，允许用户在顺应夹具、平行爪夹具和平板电脑界面之间高效地切换。它具有八个冗余自由度和抓手，包括一个带有集成深度摄像头的灵巧手腕，可配置为左手或右手操作。

早期测试人员对 Stretch 4 做出反应

Hello Robot 与一组选定的机器人一起工作早期采用者了解 Stretch 如何融入他们的生活。其中之一是亨利·埃文斯 (Henry Evans)，他是一位四肢瘫痪的无语言人士。

“我有幸与 Hello Robot 团队合作了一段时间，Stretch 4 给我留下深刻印象的是它的多功能性，”Robots for Humanity 联合创始人埃文斯说道。 “它有一个全向底座，可以在任何方向轻松移动，而且它有简单、直观的控制，让人感觉就像我身体的延伸。对我来说，这尤其重要，因为 Stretch 4 代表了我与物理环境交互的唯一方式。 Stretch 4 给了我更大的信心、更深的独立性和更多可能性的生活。”

Georgena 正在水族馆通过 Stretch 机器人玩石头、剪刀、布。 | 来源：Hello Robot

Kemp 和 Edsinger 讲述了 Georgena 的故事，她是波特兰的 Stretch 4 早期用户。Georgena 患有多发性硬化症，然而，这并没有阻止她和她的姐妹们一起去水族馆。

“她的姐妹们实际上去了水族馆，然后她使用机器人参观了水族馆，”坎普说。援助。借助易于更换的末端执行器（这次是平板电脑），乔治娜能够与水族馆里的人们进行互动。

“然后潜水员出来做他们的事情，然后，他们出去玩，她开车过去与潜水员聊天或做手势。他们最终穿过水族馆的墙壁玩石头、布、剪刀，”埃德辛格说。

下一步是什么Hello Robot？

Stretch 4 只是 Hello Robot 生产可投入市场的辅助产品路线图上的一站。

“我们（使用 Stretch 4）的主要目标之一是让行动不便的人能够驾驶（机器人），并相信机器人能够成功，为我们准备下一个版本，这实际上是一款辅助产品，”Kemp 说。

Kemp 说。他表示，他认为 Hello Robot 在开始销售 Stretch 的辅助版本之前还需要进行另一次迭代。虽然这家总部位于加利福尼亚州马丁内斯的公司我我们专注于制造一款可以帮助人们在家中工作的机器人，它可以处理一些工业任务。

“我们一直在企业方面进行试点，我认为他们也非常积极，”Edsinger 说。 “我认为最重要的是我们启动、运行并执行有用任务的速度。”

“我们来年试点的主要目标是长期日常使用，”坎普说。 “总的来说，我们认为机器人技术中常见的重大错误之一是过早扩展。我们真的不想扩展该用例，直到我们有人们每天试用它的例子，他们很乐意长时间使用它。在我们实现这一目标之前，扩展是没有意义的。”

编者按：Hello Robot 将在机器人峰会上带来 Stretch 4世博会将于 5 月 27 日至 28 日在波士顿举行。该公司将在展厅 839 号展位。