GENE026.5 机器人大脑可实现灵巧的双手烹饪。来源：Genesis AI
经过多年的发展，得益于人工智能的进步，机器人的灵巧操控能力正在不断提高。 Genesis AI 今天推出了 GENE-26.5，声称它赋予机器人“人类水平的物理操纵能力”。
这家总部位于加利福尼亚州圣卡洛斯的公司还宣布了一个“解锁无限量数据”并大规模训练 GENE-26.5 的系统。它结合了两个专有组件：一个新的数据引擎和一个人类规模的机器人手，可以将人类的技能直接转移到机器人。
“这些创新共同克服了限制机器人基础模型、pavi 的数据基本瓶颈。Genesis AI 断言，“我们正在为新一代高效通用机器人开辟道路。”Genesis AI 断言。
“大脑和手是机器人中最有价值、最复杂的两个部分，今天我们将展示这两者在业界最先进的版本。”Genesis 联合创始人兼首席执行官周显表示。AI。“有史以来第一次，我们让机器人能够完成人类双手才能完成的工作”
这家初创公司去年获得了 1.05 亿美元的融资，悄然崛起。Genesis AI 表示，它是一家“全球全栈机器人公司，致力于打造具有人类水平智能和能力的通用机器人。”
GENE-26.5 专为复杂机器人设计Genesis AI 表示：“GENE-26.5 是一个人工智能基础模型，专为机器人技术而设计，旨在吸收大量数据和环境。”机器人能够以人类水平的灵活性执行复杂的长期任务。该公司表示，GENE-26.5 是迈向未来的一步，机器人可以快速部署并适应新的环境和不熟悉的任务。
为了展示 GENE-26.5 的性能，Genesis AI 发布了一段视频，展示其系统在完成复杂任务时具有流畅的、类人的灵活性和精确、协调的手部动作：
- 烹饪 20 步的饭菜，包括切西红柿、打鸡蛋用一只手，并协调两只手
- 准备冰沙，包括处理配料、倾倒、混合和通过协调的手控进行空中服务
- 使用精密仪器进行高精度实验室实验，包括移液、液体转移和空中操作
- 线束、将电线排列和固定成有组织的束，Genesis AI 称这是其中之一电子领域最困难的任务和电气工程
- 解决魔方问题，使用连续的空中操纵，需要协调、高速推理和精确的手腕控制
- 单手抓取多个物体，同时处理四个不同大小的物体，并将它们分类到指定的箱子
- 以人类水平弹钢琴，演奏超快速、高度复杂的钢琴
Genesis AI表示已经证明GENE-26.5可以赋予机器人各种复杂的技能和一定程度的物理操作能力，这是不可能的
“通用机器人技术将重塑全球经济，同时为 AI 开启全新篇章，”Google 前首席执行官、Genesis AI 投资者埃里克·施密特 (Eric Schmidt) 表示平移>。 “Genesis 正在引入机器人技术的范式转变。这标志着他们的团队和更广泛的机器人行业的一个重要里程碑。”
机器人抓手镜像人手
“体现差距，或者说人类形态和机器人形态之间的差异，一直极大地限制了机器人的性能和从人类数据中学习的能力，”Genesis 指出人工智能。
该公司已经通过其与人手相匹配的专有硬件解决了这些限制。末端执行器在形状和功能上反映了人手，并与配备触觉感应电子皮肤的数据收集手套配对。
“当人类佩戴时，手套可以在手套本身、人类的手和机器人手之间实现 1:1:1 的映射，”Genesis AI 表示。 “这使得人类能够无缝地为 GENE-26.5 提供大规模的高质量数据at 转化为机器人技能。其结果是自然的、类人的运动，可以在复杂的物理任务、用例和环境中可靠地推广。”
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低成本硬件，支持数据收集Genesis AI 还表示，其手套比典型的硬件成本便宜 100 倍，并且在内部测试中显示出比传统远程操作方法高出五倍的数据收集效率。该公司表示，这种方法可以实现经济实惠且持续的大规模机器人培训。
该公司表示，它正在与合作伙伴合作，在现实工作环境中部署手套，只需在正常工作时佩戴手套，日常任务就可以成为新类别培训数据的来源。卜Genesis AI 所说的可能是世界上最大的人类技能库。
此外，Genesis AI 的数据引擎利用来自佩戴摄像头的人类以自我为中心的视频数据，捕捉他们如何与世界互动，以及大量基于人类的互联网视频。该公司表示，其方法将利用这些数据源使其基础模型能够更有效地学习，并允许机器人执行更复杂的任务。
“在 Genesis，我们相信在机器人领域取得胜利需要在各个层面都表现出色，”Genesis AI 联合创始人兼总裁 Theophile Gervet 说道。 “这就是为什么我们痴迷于从AI到硬件的全栈创新。通过控制每一层，我们可以构建一个有凝聚力的系统并从整体上解决问题。我们的方法通过利用前所未有的优势为我们提供了巨大的竞争优势。大量的数据最终定义了基础模型可以实现的目标。”
GENE 演示自动化实验室移液。来源：Genesis AI
GENE 使用仿真来加速训练
“机器人开发Genesis AI 一直是工程中最手动的过程之一。该公司开发了一种模拟系统，以缩小模拟与真实的差距，即现实与虚拟世界之间的差异。该公司表示，其渲染引擎和超现实物理学将创建对实际条件的准确可靠的表示，以便机器人像在现实世界中一样执行任务。
这种级别的模拟该公司声称，ion 将加速其机器人人工智能堆栈的开发、测试和改进。 Genesis AI 表示，与传统的物理测试相比，团队可以更快地训练和评估模型，而传统的物理测试通常缓慢、昂贵且难以扩展。
“Genesis 正在改变机器人技术的发展轨迹，使我们更接近可以在现实世界中运行的AI，”Khosla Ventures 创始人兼 Genesis 人工智能投资者。 “Genesis 的突破性基础模型由以人为本的数据引擎和首创的模拟提供支持，有望大幅提高开发速度，并实现商业客户的即时部署。”
Genesis AI 表示，它将很快推出基于今天发布的技术的首款通用机器人。该公司得到E的支持Clipse、Bpifrance 和 HSG，以及 Eric Schmidt 和 Xavier Niel 等技术梦想家以及 AI 先驱 Daniela Rus 和 Vladlen Koltun。
Genesis AI 的基础模型使其机器人能够解魔方。来源：Genesis AI