WaiV Robotics 的无人机着陆系统包括稳定的着陆基础设施、冲击吸收和独特的锁定机制。 |来源：WaiV Robotics

WaiV Robotics 今天推出了全自动起降平台。该公司设计该系统的目的是在公海状态下实现可靠​​的垂直起飞和着陆（VTOL）无人机操作。

该系统得到了 750 万美元的种子资金支持，使无人驾驶飞行器 (UAV) 能够在小至 10 m（32.8 英尺）长的船只和任何尺寸的甲板上进行操作。它无需对无人机进行任何硬件或软件修改即可做到这一点。

WaiV 正在申请专利的捕捉-锁定-释放着陆机制，与人工智能驱动的预测算法相结合，可实现安全、精确的无人机WaiV Robotics 表示，即使船只在公海上行驶，也能进行恢复。

该平台支持重达 15 公斤（33 磅）的无人机，并计划容纳重达 3 公斤（6.6 磅）的小型航空母舰和重 100 至 300 公斤（220.4 至 661.3 磅）的大型航空母舰。

无人机在海上着陆挑战

WaiV Robotics Ltd. 创始人兼首席执行官 Johnny Carni 告诉机器人报告，无人机在海上着陆面临一些重大技术挑战。 第一个挑战是在船舶移动时缓慢而安全地降低无人机。

“你有一艘船的甲板，它在海洋上滚动，它在移动，它在漂流，它充满了运动，而且相当随机，”他说。 “波浪的行为并不是无缝的。”

下一个挑战是与船的接触。甲板可能会被湿滑的沙覆盖如果有水，无人机就不会滑落或滚离着陆平台。

“当无人机着陆时，它们会非常轻柔地着陆，”卡尼说。 “这种温和的着陆对海洋环境不利，因为在温和的着陆过程中，船在移动，这可能会产生使无人机翻转的冲击力。因此，你需要采用不同的着陆方式。”

然而，较硬的着陆可能会导致无人机弹起，这是 WaiV 希望防止的。 “所以我们需要防止反弹，我们需要防止它下滑，”卡尼解释道。 “一旦它着陆，我们实际上需要让它保持低位，因为它总是可以着陆，然后船就会移动，你会因为这些运动而滚落。”

“从我们的角度来看，要求是一旦着陆，就锁定系统，”他补充道。 “当有人想再次起飞时，你只需按下一个按钮，远程控制解锁。锁定就会被释放，你就可以起飞了。”

London-based WaiV 还使用陀螺仪稳定着陆平台来保持无人机水平。

WaiV 旨在与任何无人机提供商合作

WaiV 的登陆平台在困难的海况下独立于人类输入运行。 |来源：WaiV Robotics

WaiV Robotics 表示，它的目标是与任何提供商的任何无人机合作。

“我们的政策是不接触无人机，”Carni 说。 “我们开发了这个安装在船甲板上的组件，我们不会在无人机上放置任何东西，包括硬件或软件。”

向无人机添加更多组件可能会降低其电池寿命和性能。 Carni 表示，WaiV 希望确保无人机仍然能够充分发挥其潜力。额外的组件也可能会增加网络安全的复杂性，这iV 希望避免。

“我们在甲板上安装了这个系统，它有不同的传感器来跟踪无人机，”Carni 解释道。 “你有雷达或光电系统，它实际上提供了无人机相对于着陆场的准确位置。[无人机]在世界上的哪个位置并不重要；[系统]给出了两者的相对位置。”

WaiV 没有干扰无人机的软件，而是利用无人机与其遥控器进行通信的能力。

“我们将我们的系统连接到无人机的远程控制单元，即飞行员控制的远程控制单元。使用，”卡尼说。 “我们的行为实际上就像飞行员一样，但我们不是移动操纵杆，而是软件执行与操纵杆相同的操作。”

当 WaiV 的软件接管时，无人机操作员可以按下按钮并移交控制权。如果需要，人类操作员可以随时中断 WaiV 的操作。

该公司表示，它可以连接到绝大多数无人机。它与无人机市场上的主要控制计算机，如果无人机制造商拥有自己的系统，WaiV 将努力建立连接。

人工智能使无人机能够应对不可预测的海洋条件

WaiV 设计的系统支持任何类型的 VTOL 无人机，包括多旋翼、固定翼和直升机平台，无论制造商是谁。 |来源：WaiV Robotics

WaiV 创建了人工智能算法来引导无人机着陆和起飞。 “当我们引导无人机降落时，情况总是不同的，因为波浪的行为不同，”卡尼说。

卡尼说，团队使用模拟进行了大量训练，这使得公司能够使用各种物理特性进行测试，包括不同的船舶和海洋环境。

“然后，你可以在开发过程中通过在海上进行简单的记录来备份模拟，”他说。

WaiV 使用不同的无人机测试了其系统，看看它们的行为有何不同。 “每个模型的行为都略有不同，这取决于它的重量、功率和不确定性，”Carni 观察到。

他补充说，如果团队想要获得稳健的结果，那么创建准确的模拟非常重要。

“你必须确保你的模拟是好的，你输入了正确的信息，并且它按照你期望的那样做，”Carni 说。 “而且你总是、总是需要在现实世界中对其进行测试。”

WaiV 针对广泛的用例

WaiV 表示，其技术可以使无人机成为面临部署限制的海上舰队的可行选择。 | 来源：WaiV Robotics

WaiV Robotics 表示，其技术可以使任何需要从中小型船舶发射或着陆无人机的行业受益。这些包括商业、政府和国防用例。

“检查是一个巨大的行业，他们现在使用无人机进行检查，”卡尼说，在能源行业，从石油钻井平台到风电场的任何东西都可能位于海上，无人机必须从距离资产较近的船上起飞，以便有足够的能量来完成检查。

此外，卡尼表示，无人机经常用于渔业进行定位。鱼，另一个可以受益于从海洋中的小型船只起飞的用例。

该技术还可以用于搜救行动、海洋研究、港务局或海岸警卫队，甚至可以用于在船舶之间运送小包裹。

目前，WaiV 一直在与最终用户合作，但 Carni 预计其许多客户将希望将无人机和着陆设备全部整合到一个包裹中。这意味着该公司可以转向直接与无人机原始设备制造商合作。

该公司还瞄准了中型无人机，因此它还可以开发适用于重型无人机和小型无人机的系统，他说。