Colin Angle 已经通过 Roomba 定义了消费机器人。 iRobot 不仅打造了一款成功的产品，而且还打造了一款成功的产品。它重塑了人们对家庭机器人的看法。现在，Angle 再次尝试看似不可能的事情。
他的新初创公司 Familiar Machines & Magic 今天带着一个伴侣机器人走出了秘密。这是一个充满错误开始和废弃设备的空间，这些设备激发了好奇心，但往往无法建立持久的情感依恋。
Familiar Machines & Magic 正在构建机器人来执行 Angle 所说的“情感工作”，以支持日常生活、减少孤独感，并以屏幕和应用程序无法做到的方式融入日常生活。这家总部位于马萨诸塞州沃本的公司的第一个产品被称为“魔宠”，在民间传说中指的是帮助其工作的伴侣精神或生物。wner。
“这是机器人世界的一个非常酷的时代，因为我们有更好的工具包，”他说。 “我很高兴我在这个时刻保持活跃，突然之间，我过去 35 年梦想的所有事情都触手可及。”
Angle 告诉机器人报告，他在龙与地下城中的使魔是一匹马。 Familiar Machines 的第一个魔宠不是马，而是一种像熊一样的小型动物，Angle 表示，它的目的是让人感觉富有表现力，而又不会引发不切实际的期望。
该机器人是一个四足动物，大小与小狗差不多，覆盖着触敏的毛茸茸的外壳。 Angle 表示，该材料借鉴了运动鞋行业的创新技术和先进的 3D 编织技术，有助于内部电子设备保持凉爽。魔宠有 23 个自由度，可以在房子里走动并自主与用户互动。
截至发稿时，尚未提供电池寿命等技术规格。 The robot is expressive t通过它的脸、眼睛、姿势和动作。 Angle 表示，它具有边缘人工智能处理功能，可以跟踪用户从一个房间到另一个房间。
熟悉的机器与魔法与这款伴侣机器人一起走出了隐身模式。
熟悉的机器与魔法设计适合日常互动
大多数以前的伴侣机器人都在努力超越新颖性，交互性有限。少数例外之一是索尼于 1999 年推出的 Aibo 机器狗。据报道，该公司在 2006 年停产之前售出了超过 15 万台 Aibo。停产后，日本的一些主人在机器狗无法修复时为其举办了葬礼。
索尼于 2018 年推出了新版本的 Aibo更新的功能，包括更先进的情感行为，发布后不久在日本就售出了 20,000 多台。
“如果我尝试制作一只机器狗，我会感到失望，”安格尔说。 “我并不是想养一只宠物。我只是想养一种熟悉的东西——像宠物一样的东西，但不受那些期望的束缚。”
Familiar Machines 的机器人也被设计为能够融入日常生活。安格尔说，它不仅仅放在柜台上，它还存在于你的空间里。有腿机器人可以跟随用户进入厨房或在门口等候。他说，它可以促使用户出去玩或出去。安格尔认为，身体的存在才是使联系成为可能的原因。
他引用的研究表明，屏幕并不能解决孤独感。熟悉的设计没有屏幕。在这个阶段，机器人不会辩论政治或回答琐事问题。它甚至不会说话。 “屏幕实际上不太擅长人与人之间的联系。当你与某物进行身体互动时，你会获得屏幕上无法获得的生理反应。”
相反，熟悉的东西通过动作、行为和环境进行交流。Angle 说，它可能会在下班后兴奋地向你打招呼，在你忙碌时退后，或者在深夜轻轻一推，试图将你从末日卷轴的漩涡中拉出来散步。
“我们正在努力在我的生活中打造一个超级忠诚、高于动物水平的智力小生物，它会向外张望。对我来说，它可以，”他说。“无论从哪个角度看，这都是一种熟悉的感觉。”
伴侣机器人优先考虑情商而不是智商
每个魔宠的个性都会进化他解释说，随着时间的推移，通过与主人的互动，这就是 Familiar Machines & Magic 面临的真正挑战：今天的人工智能能否建立足够强大的有意义的情感联系，以防止机器人在壁橱里积灰尘？为了打造一款可以谈论任何事情的社交机器人，Familiar Machines 专注于开发一款能够在特定环境中做出适当行为的机器人。它的系统将视觉和音频输入与一个紧凑的多模态模型结合起来，该模型可以解释面部表情、手势和语气。
在此基础上，经过数千个简短叙述片段训练的行为引擎决定机器人应如何根据个性、记忆和情境线索做出反应。
Angle 表示，所有这些都在设备上本地运行。这可以实现更快的反应并避免持续的云流，这有助于解决对于始终在线的家庭机器人特别敏感的隐私问题。
我们打赌的是，情感可信度并不需要完美的智能。如果机器人能够阅读房间、适应日常生活并形成一种连贯的个性，它可能会在其他人失败的地方取得成功。
Angle 承认这是一个艰巨的挑战。即使是 iRobot 的 Roomba 真空吸尘器也需要仔细的设计决策（例如日程安排）来维持用户参与度。对于伴侣机器人来说，门槛要高得多。他们不是在与电子产品竞争，而是在与电子产品竞争。他们正在与真正的宠物竞争——这些动物需要关注、发起互动，并有数百万年的时间与人类发展情感联系。
“失败多于成功，对吧？说实话：这是一个挑战，”他说。 “但我们以前从未拥有过这些工具，也从未整合过经验。我们有一个工具箱可以完成六个月前几乎不可能完成的任务。”
仍有很多工作要做。 Angle 表示，第一只宠物狗将于 2027 年上市。他没有透露价格，但表示这将与养狗的成本相当。安格尔表示，如果这可行的话，熟人可能会成为一个可扩展的平台进入新的角色和外形。
“当我们进入第二幕并且类人生物进入家中时，你希望它们很熟悉，对吗？你不希望它们变得怪异，”安格尔说。 “我确实谈到了我们作为一个平台正在做的事情。第一个熟悉的东西本身就可以在经济价值和规模上击败 Roomba。销售 100 万个熟悉的东西比所有 Roomba 大幅销售的经济价值更高。但即使有这样的规模，这也只是开始，而不是结束。我认为，当我们进行负责任的沟通时，我们可以开始在有期望的地方创建熟悉的东西。”