XELA 演示了拉力为 3 kg 的磁铁几乎接触 3×3 mm 传感器时如何对补偿后的传感器读数没有影响。 |来源：XELA Robotics

先进 3D 触觉传感器专家 XELA Robotics 今天宣布对其 uSkin 传感器系列进行两项增强。这两项进步将在几周后在波士顿举行的机器人峰会暨博览会上展示。

第一个传感器增强功能是磁干扰补偿。这可以消除来自附近磁铁或铁磁材料的复杂磁干扰。

总部位于东京的 XELA 表示，这是至关重要的用于在工厂处理铁和其他金属以及特殊零件（包括磁性夹）。据该公司称，它远远超出了之前的附加选项，除了几乎接触传感器的强而小的磁铁之外，它消除了大部分磁干扰。

XELA 的第二个新开发是 CAN FD（控制器局域网灵活数据速率）的实施，这是一种现代高速通信协议。由于数据传输速率提高（高达 8 Mbps）和更大的有效负载（帧最多可容纳 64 字节，而不是 CAN 中的 8 字节限制），CAN FD 允许在同一数据线上使用更多传感器模块，而不会降低频率。

XELA Robotics 表示，这最大限度地降低了因同时触摸太多传感点而导致传感器过载的风险。该公司表示，通过添加 CAN FD 选项，其改进的传感器和微控制器将可用于更多外形尺寸，甚至可以提供 500 Hz 测量比以前更快。

“美国对我们来说是一个关键市场，我们一直在密切倾听那里的客户的需求，”XELA Robotics 首席执行官 Alexander Schmitz 说道。 “进一步减少磁干扰并在不牺牲频率的情况下支持机器人手或夹具上的更多传感器是首要任务。这些增强功能直接满足了这些要求，它们也将使我们亚洲和欧洲的客户受益。”

在机器人峰会上了解 XELA Robotics 的最新技术

CAN FD 增强型触觉传感器可立即订购，首批交付定于 2026 年 5 月。可选的磁干扰补偿传感器功能将于今年第三季度推出。

这两种新的传感器功能将在即将举行的行业活动中展示。 XELA Robotics 将在机器人峰会暨博览会上的 616 号展位亮相，该展会将于e 将于 5 月 27 日至 28 日在波士顿举行。

全球领先的商业机器人开发人员技术活动现已开放报名。该活动由The Robot Report和 WTWH Media 制作。

机器人峰会暨博览会将举办 50 多场会议，涵盖人工智能、设计和开发、支持技术、医疗保健和物流等领域。展厅的工程剧场还将由行业专家进行演讲。

超过 70 名演讲者已确认来自 Fictiv、Harmonic Drive、maxon、PickNik Robotics、RealSense、Robust AI、特斯拉、丰田研究院等公司。

机器人峰会还将提供大量交流机会。其中包括展会第一天后的 Mix & Mingle 社交招待会。女性机器人早餐会和 RBR50 机器人创新 Awa 门票可供购买，但数量有限rds Gala。

机器人峰会暨博览会与专注于医疗设备的 DeviceTalks Boston 同期举办。