Crewline 开发了一种土壤压实机自主解决方案，可在一小时内安装完毕，提供自动驾驶能力。 |资料来源：Crewline
为了解决迫使承包商取消近三分之二工作的结构性劳动力危机，旧金山初创公司 Crewline 获得了 710 万美元的种子轮融资，用于为建筑压路机部署自主改装套件。通过将工地最重复、最不受欢迎的任务转变为自动驾驶操作，该公司正在利用“楔子”战略来解决近 50 万名工人的劳动力短缺问题。该公司已经积累了价值 2600 万美元的承包商候补名单，这些承包商渴望在不增加员工人数的情况下扩大生产力。
首席执行官兼联合创始人 Frederik Filz-Reiterdank 领导着一个精干的四人团队，其中包括联合创始人兼首席技术官 Mohamed Sadek，该团队正在开发新的建筑自动化解决方案。在版本 6 中，该公司大约每 3 周发布一次新的套件修订版。
Filz-Reiterdank 告诉 The Robot Report，“劳动力可用性是该行业的第一大限制。92% 的承包商表示他们无法填补空缺职位（AGC 的 2025 年劳动力调查）。45% 的承包商专门因为工人短缺而推迟了项目。AGC 估计了行业需求2026 年净新增工人约 499,000 人，未来十年约 190 万人。这是结构性的，而不是周期性的——建筑业失业率为 3.5%，这意味着基本上没有人有经验在寻找工作。承包商已经相信自动化是答案的一部分：45% 的人预计机器人和人工智能将对建筑业工作产生积极影响，而 2024 年这一比例为 41%。”
道路建设
压实是每个土方工程的关键。驾驶压实机也是技能最低的工作。与农业中的耕作工作流程类似，压实是重复的且基于模式的。没有什么可以补充（除了燃料），也没有什么可以装卸。与挖掘不同，您无法使用压实机来击打公用设施。压实的关键技术问题是避开车辆、人员等障碍物；否则，它就是一个基本的循线算法。
Crewline 的核心原则是，大多数机器人公司都死于硬件和软件同时迭代。 “我们通过改造现有机器而不是建造机器来避免这种情况。我们的套件在一小时内即可安装在标准滚筒上，无需线切割，完全可逆，”Filz-Reiterdank 说道。 “其次，土壤压实是最自动化的土方作业。它是基于模式的（在给定重叠处覆盖该区域 N 次），可以容忍误差，并且不需要像平整那样进行亚厘米刀片控制。”
根据 Filz-Reiterdank 的说法，“投资回报率是经济模型的核心。压路机完全自主运行。一个人（在推土机、平地机上或作为现场领班）在一分钟内通过 iPad 设置压路机的任务：在地图上绘制区域，点击开始。然后压路机自行运行数小时，并检测机载障碍物和人员。因此，以前运行一台机器的操作员现在可以监督一台机器加一台机器这是劳动力倍增，而不是劳动力替代，这就是瓦茨服务在当前工资水平上从一个滚筒扩展到三个滚筒的原因。”
一种务实的自治方法
压实是其路线图上的第一个施工工作流程，Crewline 正在致力于挖掘和分级工作流程。
正如 Filz-Reiterdank 所描述的，路线图很简单：首先，改造现有的机器，而不是从头开始设计新机器。这是目前大多数重型设备自动化公司所采用的策略，因此是有根据的。
接下来，该公司正在立即在实际工作现场进行部署。自 ConExpo 以来，该公司还与 Watts Services 和 DSS 等合作伙伴合作，建立了 200 多名潜在客户的名单。这使得该公司从第一天起就能够在不断收集真实数据的同时创造收入。
结果是解决方案的快速迭代和强化。
技术堆栈
Crewline 采用的技术堆栈利用了一些行业领先的自动驾驶车辆和重型设备自主技术。
- 计算： 坚固的 NVIDIA Jetson
- 感知：立体摄像头提供 360° 覆盖范围，用于人员、车辆和障碍物检测。依靠视觉语言人工智能模型。
- 定位：双元RTK-GPS 可实现精确定位。
- 连接： Starlink 覆盖偏远地区。
- 安全：专用安全控制器、两个无线急停装置。
- 操作：通过与机器现有控件集成进行线控驾驶。无需永久性修改，一小时内即可恢复。