Humanoid 的移动机械手从传送带上拾取手提包。来源：西门子

西门子股份公司和Humanoid昨天表示，他们已在德国埃尔兰根的西门子电子工厂成功测试了HMND 01 Alpha轮式人形机器人。基于西门子与 NVIDIA 的战略合作伙伴关系，该机器人能够自主执行物流任务。

“我们的使命是创造人形机器人，不仅可以在受控实验室环境中执行任务，而且可以在现实工厂环境中执行任务，处理有意义的工业任务，”Humanoid 创始人兼首席执行官 Artem Sokolov 说道。 “我们与西门子和 NVIDIA 的合作通过结合 NVIDIA 领先的 AI 基础设施、模拟技术，为我们带来了强大的优势。西门子深厚的工业专业知识和集成能力。”

Humanoid 成立于 2024 年，表示其为工业环境设计了 HMND。该机器人将全向轮式平台与先进的操纵功能相结合，由 KinetIQ 专有人工智能框架提供支持。这家总部位于伦敦的公司表示，其移动机械手可以在以人为中心的空间中工作，适应不同的任务并处理复杂的动作。

西门子合作伙伴将人工智能带入制造

西门子和 Humanoid 在 1 月份首次宣布了他们的概念验证。此外，战略合作伙伴西门子和 NVIDIA 在 CES 上表示，他们计划“建立世界上第一个完全由人工智能驱动的自适应制造工厂。”

“物理人工智能——训练智能机器在物理世界中感知、推理和行动的学科——即将改变产品的制造方式，”西门子表示，“缩小人工智能研究与机器人需求之间的差距。工厂需要一个高性能的生态系统：世界一流的 AI 计算和模拟、经过验证的机器人平台以及将其连接在一起的深度工业自动化基础设施。”

Humanoid 已将 NVIDIA 的完整物理 AI 堆栈集成到 HMND 01 平台中，包括用于边缘计算的 NVIDIA Jetson Thor、用于模拟的 NVIDIA Isaac Sim 以及用于强化学习和策略训练的 NVIDIA Isaac Lab。

“工厂NVIDIA 机器人和边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 表示：“未来需要能够与人类工人一起自主感知、推理和适应的机器人，解决传统自动化难以解决的劳动力短缺和操作复杂性问题。西门子提供工业集成主干，Humanoid 部署 NVIDIA 的完整物理 AI 堆栈（从模拟优先训练到实时边缘推理），这一部署为人形机器人在现实生活中满足实际生产目标铺平了道路。”编者按：

编者注：下个月在波士顿举行的 2026 年机器人峰会暨博览会上，将举行有关实体人工智能和实体人工智能以及人形机器人开发的会议。立即注册参加。

Humanoid 大力宣传快速部署

Humanoid 声称其“仿真优先的硬件设计还使团队能够优化执行器选择、关节强度和性能”。大规模配送，将原型开发时间从通常的 18 至 24 个月缩短至仅 7 个月。”

HMND 01 Alpha 机器人部署在西门子的物流运营中，为人类操作员自动拾取、运输和放置集装箱。该公司报告称，它达到了所有目标性能指标，包括每小时 60 个手提箱移动的吞吐量、超过 8 小时的正常运行时间以及超过 90% 的自主拾取和放置成功率。

西门子还指出要有价值，人形机器人必须与其他产品完全集成行动系统，与自动导引车（AGV）、其他机械和人类操作员实时交换数据。新系统还必须能够动态响应不断变化的条件。

这家总部位于德国慕尼黑的电子供应商表示，其西门子 Xcelerator 提供了这一层，从全面的数字孪生和人工智能感知到集成控制和 PLC 机器人接口。它还提供车队管理、工业通信网络和高性能驱动器。

“这些技术共同构成了数字骨干和自动化基础设施，有助于确保人形机器人高效运行并与更广泛的工厂环境相协调，”西门子声称。 “其成果是在任何工业环境中部署人形机器人的工厂级模型。”

西门子下周将在汉诺威工业博览会上展示并讨论其工业人工智能方法。